当您计划为您的仓库或工厂，引入一套高效的AGV（无人搬运车）系统时，您的注意力可能大多集中在AGV小车本身的技术参数、功能和价格上。但许多成功的项目经验告诉我们，一个经常被忽略，却又至关重要的因素，恰恰就在我们的脚下——地面。
AGV小车对地面的要求是什么？地面不平，到底会产生多大的影响？
这篇指南，将作为一份专业的“AGV项目地面工程实施与验收标准”。见田科技将以项目实施工程师的视角，为您系统性地剖析AG-V系统对地面基础的各项具体要求，从通用的物理标准，到针对不同导航方式的特殊需求。理解并遵循这些标准，是确保您未来整个AGV系统能够长期、稳定、精准运行的绝对前提。
地面，是AGV系统稳定运行的“隐形轨道”
我们需要建立一个认知：对于AGV小车而言，地面，并不仅仅是承载其重量的基础，更是其实现精准导航、稳定运行的“隐形轨道”。
地面的任何瑕疵，如裂缝、凹陷、油污，都会被AGV的精密传感器和驱动系统无限放大，最终导致定位不准、轮子异常磨损、货物抖动甚至运行中断等一系列问题。一次高标准的地面施工，是对整个AGV项目最基础、也是最重要的投资。
【通用标准】所有AGV都必须满足的基础物理要求
无论您选择哪种导航方式、哪种型号的AGV，以下这些都是必须满足的基础条件。
1.地面材质与强度
要求：地面必须坚固、耐磨、不起尘。最常见的合格地面是高标号的水泥金刚砂耐磨地面、环氧树脂地坪、或PVC防静电地板。
原因：AGV需要长时间、高频率地在固定路线上运行，对地面的耐磨性要求很高。起尘的地面，会严重影响激光雷达等精密传感器的洁净度和寿命。
强度指标：地面承重能力必须大于AGV自重与满载货物重量的总和，并留有足够的安全余量。
2.地面平整度与坡度（核心指标）
这是AGV小车对地面平整度的要求，也是最核心、最需要量化的指标。
平整度要求：在任意2米x2米的区域内，地面的相对高差不应超过±5毫米。对于需要高位举升的AGV叉车，或对定位精度要求极高的应用，这个标准需要进一步提高到±3毫米。
为什么如此重要？
影响定位精度：地面不平，会导致AG-V在行驶中产生颠簸和微小的倾斜，其导航传感器（尤其是激光雷达）的高度和角度会发生变化，长期运行下来，会产生显著的累积定位误差。
影响货物安全：突然的凹陷或凸起，会使AGV承载的货物剧烈晃动，有倾倒的风险。
影响驱动轮寿命：不平的地面，会加剧驱动轮和悬挂系统的磨损。
坡度要求：AGV运行区域的整体坡度，通常不应超过2°（约等于3.5%的坡比）。坡道必须平缓过渡，不能有突然的转折。
3.地面洁净度与摩擦系数
要求：地面必须保持清洁、干燥、无油污。
原因：油污或积水，会大大降低地面的摩擦系数，可能导致AGV在加速、减速或转弯时，出现驱动轮打滑，从而造成定位丢失或路径偏离。
【进阶标准】不同导航方式，对地面的特殊要求
在满足上述通用标准的基础上，不同的导航技术，还有一些额外的“偏好”。
对于【磁导航AGV】：
特殊要求：地面不能有强磁场干扰，如大面积的钢板、地埋的动力电缆等。地面开槽埋设磁条后，必须回填平整，不能有凸起或凹陷。
对于【二维码导航AGV】：
特殊要求：地面颜色不宜过深或有复杂的花纹，以免影响摄像头的二维码识别。二维码地标必须牢固地粘贴在地面上，且表面要耐磨、防污。
对于【激光SLAM导航AGV】：
特殊要求：对上述的“平整度”要求最高。因为其导航高度依赖于激光雷达反射信号的稳定性，地面的平整，是保证这种稳定性的基础。
施工与选型建议：混凝土地面对AGV的要求？
对于最常见的混凝土地面，如何施工才能满足AGV的要求？
混凝土标号：建议不低于C25，最好是C30。
表面工艺：必须进行二次压光或机器抹光处理，以达到较高的平整度和光洁度。对于高标准的仓库，强烈建议在混凝土基础上，再做一层环氧树脂自流平或金刚砂耐磨地坪。
伸缩缝/裂缝处理：所有的地面裂缝或伸缩缝，都必须用柔性材料进行专业的填补和打磨，确保AGV可以平顺通过。
根据蓉希智能的项目经验，项目初期，需要派工程师携带专业的测量工具，对客户的现场地面进行一次全面的“体检”。我们会出具一份详细的《地面状况评估报告》，并根据评估结果，为客户提供专业的地面改造建议。我们坚信，一个不负责任的供应商，才会对不合格的地面视而不见，直接卖设备给您。因为我们知道，地面基础不牢，再好的AGV也跑不出效果。
希望通过本文的剖析，您对AGV小车对地面的要求，已经有了全面、深刻的理解。
地面，这个看似最不起眼的基础设施，却恰恰是决定您整个AGV系统能否长期、稳定、高效运行的“生命线”。它不是一项可以“将就”的开支，而是一次必须严格遵循agv地面施工标准的、确保项目成功的先决投资。
在您规划AGV项目时，我们强烈建议，将地面工程的评估和改造，作为与设备选型同等重要的第一优先级来考虑。一个合格的地面，将为您未来的智慧物流系统，铺设一条最坚实、最平坦的成功之路。
