化工行业生产车间或仓库储存了大量易燃液体可燃气体使用普通agv智能搬运机器人可能因为电火花或者静电点燃环境。因此防爆AGV成为化工企业的刚需。2026年防爆AGV技术已经成熟依据国家标准GB3836进行设计和认证。本文将从防爆等级隔爆技术本安电路导静电轮胎及案例五个方面介绍化工防爆AGV的关键要求。
一防爆等级划分与选型原则
防爆AGV的防爆等级根据使用区域的危险程度不同分为二区一级一区一级等。二区指正常运行时不可能出现爆炸性气体环境如果出现也是偶尔短时存在可使用隔爆型或增安型设备。一区指正常运行时可能出现爆炸性气体环境需要使用隔爆型或本安型设备。大多数化工厂仓库属于二区所以选择Ex nb IIB T4等级的设备即可其中IIB代表气体组别适用于乙烯丙烷等T4代表温度组别设备表面最高温度不超过一百三十五度。对于存在氢气乙炔等更危险气体的场所需要选用IIC等级。防爆AGV的认证证书应明确标注适用的区域气体组别和温度组别。采购时必须要求供应商提供国家防爆电气产品质量监督检验中心出具的防爆合格证并且证书在有效期内。成都蓉希智能的防爆AGV系列覆盖Ex nb IIB T4到Ex d IIC T6多个等级满足不同化工场景需求。
二隔爆型电器与密封技术
防爆AGV的核心原则是任何可能产生火花的部件都必须封闭在能够承受内部爆炸而不损坏且不会引燃外部爆炸性环境的隔爆外壳内。AGV的电池包控制器电机驱动器全部安装在隔爆箱体中箱体材质为铸钢或铝合金壁厚不小于六毫米接合面间隙符合标准要求小于零点一五毫米。隔爆箱体的所有接合面如箱盖与箱体之间加工成平面或止口配合并经过火焰淬火处理。电缆引入装置使用防爆电缆格兰头内部填充密封胶。电机采用隔爆型三相异步电机外壳能承受内部爆炸温度组别为T4或更高。对于必须暴露在外部的传感器如激光雷达没有隔爆外壳则必须选择本安型或者采用浇封型。声光报警器使用防爆型灯具有独立的隔爆腔体。成都蓉希智能的隔爆部件全部经过型式试验能承受一点五兆帕的内部爆炸压力。
三本安型传感器与限能电路
本安型电路的工作电压和电流被限制在非常低的水平即使在故障状态下产生的电火花也不足以点燃周围气体。用于防爆AGV的本安传感器包括急停按钮限位开关接近开关等这些传感器的工作电压通常不高于二十四伏短路电流不超过一百毫安。本安电路和非本安电路之间必须通过安全栅隔离安全栅安装在隔爆箱体内。对于激光雷达目前很少有本安型大功率雷达因此防爆AGV通常将激光雷达安装在隔爆箱内通过防爆玻璃窗口进行扫描或者使用超声波传感器替代。视觉相机也采用本安型防爆摄像头。本安电路的配线要求使用蓝色护套电缆并且与其他电缆分开布线。每台本安设备必须有防爆认证证书与安全栅匹配。成都蓉希智能的防爆AGV所有本安器件均来自认证清单确保互换性。
四导静电轮胎与静电接地系统
化工环境中静电是常见的点火源。AGV在行驶过程中轮胎与地面摩擦会产生静电如果不能及时导走就可能积累到危险电压。防爆AGV必须使用导静电轮胎轮胎内部掺入导电炭黑使其表面电阻率小于十的六次方欧姆但也不能太低以防雷击风险。同时AGV车体必须有可靠的静电接地系统通过拖地链或者接地碳刷将车体静电导入大地。充电时充电桩与AGV之间也连接静电接地线确保充电过程中等电位。另外AGV行驶区域的地面必须铺设导静电地坪或者涂刷导静电涂料地面电阻率应在十的五次方到十的九次方欧姆之间。每班次操作工应使用表面电阻测试仪检查轮胎表面电阻如果发现电阻超标可能因为轮胎磨损或污染需更换。成都蓉希智能提供配套的导静电地坪施工指导和定期检测服务。
五实际案例某涂料企业防爆AGV应用
某生产溶剂型涂料的化工企业原料仓库和成品仓库属于爆炸危险二区存储有甲苯二甲苯等易燃液体。原来使用普通叉车运输叉车排气管火花和静电成为重大隐患。二零二六年该企业引入成都蓉希智能的三台防爆潜伏顶升agv等级为Ex nb IIB T4 Gb。AGV采用隔爆型电池箱本安型传感器导静电轮胎和拖地链仓库地面重新铺设了导静电环氧地坪。AGV的充电桩设置在仓库外的非防爆区。经过一年运行三台AGV每天完成原料配送和成品入库四百余次未发生任何安全事故。安全监管部门检查时高度认可其防爆配置。同时由于AGV实现了二十四小时自动搬运代替了原来三班倒的六名叉车司机年节省人力成本约六十万元。项目总投资包括三台防爆AGV和地坪改造约一百零五万元预计二十一个月收回投资。该案例证明防爆AGV能够在化工行业安全合规地运行并带来可观的效益。
