很多老旧工厂希望引入AGV智能搬运机器人但面临通道狭窄地面坑洼立柱密集等问题。直接购买AGV安装后往往发现有的地方过不去无线信号不稳定。2026年针对老旧工厂改造已经形成了一套标准流程。本文将从测绘图制作地面处理无线网络及案例五个方面提供实用指南。
一三维激光扫描与通道通过性验证
老旧工厂往往没有准确的CAD图纸需要现场测绘。使用三维激光扫描仪对厂房内部进行扫描生成点云数据再转化为二维平面图精度正负二十毫米。扫描时注意包含所有立柱设备边缘和消防设施。然后导入AGV仿真软件模拟所选车型的转弯半径和车身尺寸进行通过性验证检查最小通道宽度是否满足要求。一般潜伏顶升agv需要一点二米通道堆垛式agv需要二点五米以上如果某段宽度不够可以考虑改造该段墙体或者更换更小型号的AGV。另外还要检查车间门的高度和宽度确保AGV可以进出。成都蓉希智能提供现场测绘服务使用无人机加手持扫描仪快速完成数据采集并出具通过性报告。
二地面平整度检测与修复方案
AGV对地面平整度有要求一般每平方米高低差不超过正负五毫米。老旧厂房地面常有裂缝坑洼和油污。检测时使用两米直尺塞尺在车间网格化选点测量记录不平位置。对于局部坑洼可以采用自流平水泥修补厚度五到二十毫米对于大面积不平整需要整体打磨或者铺设钢板。油污严重区域需要彻底清洗并涂刷防油底漆。另外地面坡度超过三度的区域需要评估AGV的爬坡能力如果超过极限则必须改造坡道或另选路径。成都蓉希智能为客户提供地面改造方案和施工单位推荐。
三无线网络覆盖与抗干扰部署
老旧车间金属设备多立柱密集无线信号容易衰减和多路径反射。部署无线网络时先做现场勘测使用频谱分析仪找到现有信号盲区和干扰源。接入点数量比普通办公室多一倍一般每两百平方米一个接入点。接入点安装高度四到五米向下倾斜安装减少立柱遮挡。使用五吉赫兹频段穿墙能力弱但干扰少二点四吉赫兹备用。每个接入点配置定向天线朝向主要通道。同时部署五G专网作为备份在主网络故障时自动切换。成都蓉希智能提供无线网络设计服务并现场测试漫游切换时间保证小于二十毫秒。
四充电桩安装与供电线路改造
老旧工厂的配电容量可能不足AGV充电桩每台功率三到五千瓦需要新增供电线路。首先统计所需充电桩数量计算总功率然后检查配电房剩余容量不足时申请增容。充电桩位置选择通风良好远离水汽和粉尘的区域。供电线路使用阻燃电缆穿钢管敷设。接地电阻小于四欧姆。成都蓉希智能提供电气设计图纸和施工监理服务。
五实际案例某机械加工老厂房AGV改造
某生产液压元件的机械加工厂房建于一九九零年代通道最窄处一点三米地面多处坑洼。二零二六年该厂计划引入两台堆垛式agv但通过性评估发现原定车型宽度一点一米无法通过狭窄处。成都蓉希智能推荐了窄体堆垛agv宽度零点九米并对地面进行了局部修补。无线网络部署了六个接入点覆盖整个车间。经过一个月改造AGV成功上线每天搬运毛坯和成品一百二十次。项目总结表明前期测绘和网络规划花费了百分之十的时间但避免了百分之八十的后期返工。
