很多企业采购agv小车厂家的设备时，技术参数写得过于简单，比如只写了载重一吨、速度一米每秒。结果到货后发现实际续航只有两小时、导航偏差五厘米、调度软件连基本的任务优先级都改不了。本文提供一套详细的招标技术参数编写指南和评分标准，直接可以用在招标文件中。
一、基础参数部分：不能只写最大值，要写工况
载重参数必须区分额定载重和最大载重，并且注明满载时的最大速度、爬坡能力、续航。例如：额定载重一千公斤，在额定载重下水平行走速度零点八到一点二米每秒可调，满载百分之五坡度时速度不低于零点三米每秒。驱动形式写明是差速驱动还是舵轮驱动，并且要求提供驱动轮轮压计算值。车体尺寸要给出长宽高范围，并注明最小转弯半径（以车体外侧最远点计算）。电池部分要求写明电池类型（磷酸铁锂）、容量（安时）、标称电压、循环寿命（百分之八十容量保持率下不低于两千次），以及充电时间（从百分之二十充到百分之八十快充时间、充满时间）。所有参数要求提供第三方的检测报告，不接受厂家自测数据。
二、导航与定位性能：精度必须分解到静态和动态
导航精度分为停止精度和路径跟踪精度。停止精度是指AGV到达目标点停车后，车体参考点与目标点的偏差，要求≤正负五毫米（激光导航二维码辅助），或≤正负十五毫米（纯激光SLAM）。路径跟踪精度是指AGV沿规划路径行走时横向偏差，要求≤正负三十毫米。所有这些精度要在满载、半载、空载三种状态下分别测试，且连续测试一百次合格率不低于百分之九十八。导航环境适应性：要求在反光地面（环氧地坪打蜡）、有油污区域、经过玻璃隔断时仍能保持定位。招标中可以要求投标方在现场指定路段进行实测演示，不能仅凭录屏。
三、安全配置：列出具体型号和安全等级
安全激光雷达要求品牌（如西克、北阳、欧姆龙）、型号、扫描角度、检测距离、安全等级（至少类型三）。安全触边要求提供触发力值范围。急停按钮要求前后各一个，且符合紧急停止标准。另外要求提供安全控制器的品牌和性能等级。还要求具备速度监控和负载监控功能。否决项：安全激光雷达少于两个或未达到类型三，直接否决。投标文件中必须附有安全部件的规格书和认证证书。
四、软件与系统能力：调度算法可配置性
调度软件要求支持动态路径规划、交通管制、优先级设置、充电调度。必须提供API接口文档，支持RESTful API和MQTT。要求提供数字孪生仿真功能，可以在虚拟环境中验证系统容量。软件授权方式说明是买断制还是年费制，以及后续升级费用。否决项：不支持开放API，或调度系统最大支持AGV数量低于本次采购数量的一点五倍。另外要求投标方提供软件界面截图和主要功能列表。
五、验收测试方法与通过标准
验收分为工厂验收和现场验收。工厂验收：投标方在自己的测试场搭建模拟环境，用户方派人到场，执行所有性能测试，包括满载爬坡、急停距离、对接精度、连续运行七十二小时无故障。现场验收：AGV运到用户工厂后，在实际工况下连续运行一周，要求搬运任务完成率达到百分之九十九点五以上，平均无故障时间不低于二百小时。每一项测试都需要双方签字确认。如果某一项不合格，投标方有两次整改机会，再不合格则用户有权退货并索赔。
六、评分标准建议与权重分配
总分一百分。技术部分五十分，其中基础参数十分，导航性能十分，安全配置十分，软件能力十分，验收方案十分。商务部分三十分，包括价格分（采用低价优先法或综合评分法）、付款方式、交货期。服务部分二十分，包括质保期（不低于两年）、响应时间（四小时内到现场）、备件供应（承诺五年内供应）、培训方案（至少提供三人次厂家培训）。加分项：提供VDA5050一致性测试报告加三分，提供ISO 13849功能安全认证加三分，提供成功案例（同行业同规模）每例加一分最多加五分。扣分项：近三年有重大安全事故或合同违约责任的，每项扣五分。成都蓉希智能可以提供全套投标技术参数模板和现场实测服务，帮助用户写出一份没有漏洞的招标文件。
