铸造车间是工业环境中最恶劣的场景之一。普通搬运agv进去，一周就被粉尘卡死，轮胎被高温烫坏。本文将介绍专为铸造行业设计的重载AGV方案。
一、环境挑战：高温、粉尘、冲击
铸造车间环境温度常年四十到六十度，靠近熔炼炉和浇铸线的区域可达八十度。粉尘主要是型砂和金属颗粒，粒径小于十微米，容易进入电气部件和传动系统。地面常有掉落的砂块和铸件飞边，不平整且冲击载荷大。铸件本身重量从几百公斤到几十吨不等，且温度高达六百度。因此AGV需要具备耐高温隔热、高等级防尘、重载抗冲击、耐热轮胎等特性。
二、耐高温与隔热设计
AGV靠近热铸件时，热辐射会使车体温度升高。隔热措施：车体采用双层不锈钢外壳，中间填充陶瓷纤维隔热棉（耐温一千度）。所有电缆使用耐高温硅胶护套，工作温度负四十到二百度。电池舱独立密封并空调冷却，保持舱内温度低于三十五度。激光雷达和摄像头加装水冷套或风冷吹扫。对于直接接触热铸件的承载平台，铺设耐高温陶瓷纤维板，表面温度可达六百度但传导到车体不超过六十度。
三、防粉尘与密封等级
铸造粉尘极细，容易渗入轴承、电机和接口。要求AGV整机防护等级达到IP6X（完全防尘），甚至IP6KX（防高压粉尘）。所有运动部件采用迷宫密封加双唇油封。对于需要散热的部位，使用热交换器而非直接通风，防止粉尘吸入。驱动轮和转向轮的轴承采用封闭式免维护设计，并定期自动加注润滑脂。某铸造厂使用普通AGV，两个月后四个驱动轮全部卡死；改用IP6KX防尘型后，一年未出现卡死。
四、重载悬挂与抗冲击
铸造车间地面常有残留砂块，AGV行驶时车轮会受到剧烈冲击。重载AGV（载重五吨以上）需要独立悬挂系统，每个驱动轮和承重轮配备螺旋弹簧或油气弹簧，冲程不小于五十毫米。车架采用高强度钢焊接，关键部位加装橡胶缓冲垫。同时，AGV的行驶速度需要限制在每秒零点五米以内，降低冲击能量。载重十吨以上的AGV可采用六轮或八轮布局，分散轮压。还应配备颠簸检测传感器，当检测到剧烈振动时自动减速。
五、铸件识别与自动避障
铸件形状不规则，传统激光雷达难以识别。AGV需要配备三维视觉传感器，实时识别铸件轮廓，调整叉取或承载位置。对于温度高达六百度以上的铸件，红外摄像头可以辅助定位。同时AGV需要识别地面上的障碍物如砂堆、工具，并有能力绕行。由于铸造车间人员较少，可采用更高的行驶速度，但在关键路口设置声光警示。
六、应用实例与投资回报
某大型铸铁件厂引入八台重载潜伏顶升AGV，用于将浇铸后的飞轮壳从冷却区运送到清理打磨线。每台AGV载重八吨，采用磷酸铁锂电池，双层隔热，IP6KX防护，独立悬挂。AGV通过视觉识别高温铸件的位置，自动顶升搬运。上线后，原来需要十六名叉车司机三班倒，现在只需两名监控员。铸件转运过程中的磕碰损伤率从百分之五降到百分之一点五。每年节省人工成本一百二十万元，投资回收期二点五年。成都蓉希智能具备铸造行业重载AGV的完整研发和交付能力。
