传统的AGV只能搬运，机械臂只能固定操作。将两者结合成复合机器人（AGV+机械臂），可实现移动式抓取、装配、检测等功能，极大拓展自动化边界。云南的制造业如烟草、金属加工、生物医药等，已经开始引入复合机器人。
一、复合机器人的典型应用场景
1. 数控机床上下料：AGV搭载机械臂移动到机床前，机械臂从料架抓取毛坯放入机床，加工完成后取出成品放回料架。一台复合机器人可服务多台机床，替代人工频繁上下料。
2. 物料分拣与码垛：在仓库中，复合机器人移动到料箱位置，机械臂识别抓取不同品种的物料，放置到指定托盘或输送线上。适用于SKU多、来料零散的场景。
3. 在线检测与取样：在生产线中，复合机器人定时移动到取样点，机械臂夹取样品送至检测室，或携带检测仪原位测量。
4. 实验室自动化：复合机器人可携带移液枪、试管架，在多个实验工位间移动执行加样、混匀等工作，减少人为误差。
二、复合机器人的技术难点与解决方案
1. AGV与机械臂协同控制：需统一控制器或通过RCS+机器人控制器联动，确保AGV停稳后机械臂再动作，且绝对精度补偿。
2. 供电与续航：机械臂功耗较大（通常300-500W），需增大电池容量或采用自动回充策略。成都蓉希智能采用大容量钛酸锂+快速换电。
3. 导航与定位精度：机械臂抓取需要AGV到达指定点误差±5mm以内。除激光导航外，末端加装视觉定位系统，二次定位。
4. 安全防护：复合机器人动作范围大，需配置激光雷达+安全触边+急停按钮，确保人与机器人安全隔离。
三、2026年云南市场价格与投资回报
AGV底盘（500kg负载）：6-10万元
协作机械臂（5kg负载）：8-15万元（如UR、AUBO）
末端夹爪及视觉系统：2-5万元
控制系统集成及软件：5-10万元
单台复合机器人总价：21-40万元
云南某烟草机械配件厂采用成都蓉希智能的2台复合机器人，替代4名上下料工人，年省人工24万元，设备投资约60万元，2.5年回本。同时解决了夜班招工难的问题，良品率提升5%。
四、成功案例：云南某精密加工企业
客户有6台加工中心，原需3人三班倒上下料，劳动强度大且容易出错。成都蓉希智能为其定制复合机器人：AGV搭载6轴协作机械臂，末端气动夹爪。AGV沿着铺设磁条移动至机床前，机械臂通过视觉定位抓取工件。实施后，实现24小时无人化生产，产量提升25%，人力减少6人。客户评价：“复合机器人灵活性强，一台设备跑多个工位，性价比很高。蓉希的调试很专业，两周就上线了。”
五、实施注意事项
1. 工件一致性：待抓取工件尺寸、形状需标准化，否则需加强视觉识别能力。
2. 地面平整度：AGV停车位地面水平度影响机械臂定位，建议做限位块或采用浮动底盘。
3. 节拍匹配：复合机器人完成一个工作循环的时间应少于机床加工时间，否则可能成为瓶颈。需仿真验证。
4. 安全围栏：复合机器人工作区域建议设置围栏或光栅，防止人员误入。
六、成都蓉希智能的复合机器人方案
成都蓉希智能整合国内外知名机械臂品牌（UR、发那科、埃斯顿）与自研AGV，提供一站式复合机器人解决方案。具备：
- 自主导航与高精度停靠（±5mm）；
- 机械臂快速更换末端工具（气动、电动、真空）；
- 支持视觉引导和力控装配；
- 与MES对接，远程下发作业计划。
欢迎云南企业预约参观成都蓉希智能的复合机器人演示中心，现场验证抓取精度和循环时间。
