重庆模具行业企业众多，模具重量大（几百公斤到数吨），存储环境复杂，传统人工叉车搬运存在安全隐患、效率低、货损率高等问题。堆垛式AGV（智能无人叉车）能够解决重载搬运的痛点，实现模具库智慧化管理。
一、模具行业AGV应用痛点
1. 模具重量大（1-5吨），叉车工劳动强度高，且存在倾覆风险；
2. 模具存放位置不固定，找模时间长；
3. 模具表面精密，叉车碰撞容易造成损坏；
4. 夜班生产时，叉车工招聘困难。
二、堆垛式AGV在模具库的典型流程
成都蓉希智能设计的模具智能仓储方案：
- 模具入库：AGV将模具从加工区运输至模具库，依据WMS分配的库位自动堆垛存放（可2-3层）
- 模具出库：生产指令下达后，AGV从对应库位叉取模具，送至压铸机或注塑机旁的缓存区
- 模具保养区：AGV将待保养模具运至保养工位，完成后自动送回
所有模具信息（编号、重量、位置、使用次数）记录在WMS中，扫码可查。
三、重载堆垛式AGV的关键技术
成都蓉希智能提供载重1-5吨的堆垛式AGV：
- 驱动方式：双舵轮或四轮独立转向，适应窄通道（2.2米）
- 提升高度：0.6-2.5米，最高可3层堆码
- 导航方式：激光SLAM + 反射板，定位精度±10mm
- 安全防护：前后激光雷达 + 3D相机 + 安全触边，防碰撞
- 电池：大容量磷酸铁锂，可16小时连续作业
- 地面要求：承重≥3吨/㎡，平整度±5mm/2m
四、2026年重庆市场价格与投资回报
2吨堆垛式AGV：18-25万元/台
3-5吨堆垛式AGV：25-40万元/台
调度系统及WMS：8-15万元
模具库货架（重型）：每货位200-500元
重庆某精密模具厂投入3台3吨堆垛式AGV，总价约80万元，替代5名叉车工（年人工成本35万元），并减少模具损坏损失约10万元/年，投资回收期约2年。同时，模具存取时间从平均15分钟缩短至3分钟，提升了压铸机利用率。
五、成功案例：重庆某压铸模具库
该客户存有2000套模具，原占地800㎡，通道宽4米，找模困难。采用成都蓉希智能方案：
- 建设重型立体货架（3层），通道宽2.2米
- 部署4台3吨堆垛式AGV，WMS系统管理模具位置
- 结果：存储密度提升50%，模具存取准确率100%，人力减少6人，项目投资125万元，22个月回本。客户反馈：“AGV把模具库变得像立体停车场一样有序，再也不用工人满头大汗挪模具了。”
六、实施注意事项
1. 模具必须标准化托架或带叉孔，否则需定制夹具；
2. 地面承载力需重新核算，必要时增加钢筋层；
3. 对模具进行唯一标识（二维码或RFID），便于AGV自动识别；
4. 为每套模具建立电子台账，记录保养周期，WMS可提前预警。
七、成都蓉希智能的服务
成都蓉希智能提供从现场勘测、定制设计、设备制造到安装调试和培训的全流程服务。针对模具行业，可提供防滑货叉、视觉辅助定位、模具余寿命管理等增值功能。重庆本地设有服务点，24小时内响应。欢迎模具企业预约现场考察重庆已有案例。
