四川德阳、绵阳、成都等地金属加工企业众多，车间存在铁屑、油污、高温等恶劣环境，且工件重量大（数百公斤到数吨）。传统叉车搬运效率低、安全隐患大，且通道因堆满物料而狭窄。堆垛式AGV能够适应这种环境，实现重载自动化搬运。
一、金属加工行业AGV典型应用场景
1. 钢材/铝材原料库：长料（6米以上）或板料的存储与出库。需要AGV具备长货叉或多叉齿，并与行车配合。成都蓉希智能提供长料搬运AGV，载重5-10吨，车身可定制加长。
2. 机加工车间半成品周转：车铣刨磨后的半成品需要运往下一工序。工件常带有切削液或铁屑，AGV货叉需耐腐蚀且易清理。
3. 模具/工装库：模具重量大，存取频率低但要求精度高。堆垛式AGV配合立体货架存储，扫码关联模具状态（维修/可用）。
4. 成品打包入库：焊接件、铸造件等成品经AGV运至包装区再入立体库。
二、金属加工环境的特殊设计
1. 耐高温与防飞溅：焊接、铸造区域有高温熔渣，AGV需配备隔热护罩、耐高温轮胎（可耐200℃辐射热）。
2. 防铁屑缠绕：铁屑可能缠绕车轮或货叉，采用全封闭驱动轮、增加铁屑刮板；货叉表面喷涂特氟龙，减少粘附。
3. 重载驱动：载重3-10吨需采用双舵轮或四轮驱动，爬坡能力≥8%。
4. 窄通道机动性：机加工车间通道常仅2.5米宽，AGV需全向移动（麦克纳姆轮）或双差速转向。成都蓉希智能提供全向堆垛AGV，可侧移、斜行。
三、2026年四川市场价格参考
重载堆垛式AGV（3吨）：25-40万元/台
全向移动AGV（麦克纳姆轮）：35-60万元/台
耐高温/防铁屑改装：加价2-5万元/台
长料搬运AGV（载重5吨，车长6米）：50-80万元/台
四川某汽车零部件厂（铸造车间）采用成都蓉希智能4台耐高温堆垛AGV，搬运铸件毛坯，总投资约130万元，替代8名叉车工，年省人工55万元，同时减少因高温导致的叉车轮胎烧毁维修费每年5万元，回收期约2.5年。
四、成功案例：德阳某重型机械厂
客户需要将重达5吨的齿圈从热处理炉运至加工中心，炉前温度高且地面有油污。成都蓉希智能定制了双驱动重载AGV，货叉加装隔热层，轮胎采用耐高温充气胎。AGV与MES对接，自动接收搬运指令。实施后：
- 工人不再需要在高温区作业，职业病风险降低；
- 齿圈转运时间从15分钟缩短至5分钟；
- 由于AGV路径规划优化，减少了工件在制品积压。
总投入200万元（含6台AGV及调度系统），年节省人力及效率提升合计80万元，2.5年回本。车间主任说：“过去没人愿意开叉车去炉前，现在AGV自动去，安全又高效。”
五、实施注意事项
1. 地面耐热性：铸造车间地面长期高温可能变形，需采用耐热混凝土或铺设钢板。
2. 铁屑清理：定期用压缩空气吹扫AGV机身和充电桩，防止短路。
3. 操作培训：一线工人需了解AGV的呼叫方式和紧急处理，避免误入AGV路径。
六、成都蓉希智能的优势
成都蓉希智能在四川金属加工行业拥有多个成功案例，熟悉重载、高温、铁屑等恶劣工况，可提供现场工况模拟测试。公司提供3年整机质保，针对高温环境免费更换轮胎一次。欢迎企业预约参观德阳、绵阳示范项目。
