当AGV数量超过3台时，就必须使用调度系统（RCS）来管理。四川市场上RCS产品繁多，有AGV厂家自研的，也有第三方软件。如何选择一套稳定、易用、可扩展的RCS？本文提供一份详细的选型指南。
一、RCS应具备的核心功能模块
一套合格的RCS至少包含：
1. 地图管理：支持多楼层、多区域地图，可编辑路径、虚拟墙、禁行区。
2. 任务调度：支持多种任务类型（搬运、充电、待命），可设置优先级、任务拆分组合。
3. 车辆管理：实时监控每台AGV的状态（位置、电量、任务、故障代码），支持远程锁定/恢复。
4. 交通管制：提供互锁区、路径预约、动态避障、死锁解除功能。
5. 充电管理：自动调度低电量AGV回充，支持充电桩排队和闲置充电。
6. 外部接口：提供REST API或MQTT，与WMS、MES、ERP对接。
7. 日志与报表：记录每个任务的生命周期，生成设备利用率、任务完成率等报表。
二、选型关键指标
最大支持AGV数量：根据当前及未来2年的规划数量，选择有余量的版本（通常预留50%余量）。
调度算法先进性：能否动态规划路径，高峰期自动分流？可要求厂家提供拥堵测试视频。
稳定性与可靠性：是否支持双机热备？单点故障时任务能否自动恢复？
易用性：配置地图、修改路径是否需要编写代码？图形化界面是否直观？
兼容性：是否支持不同品牌、不同导航方式的AGV混合调度？
扩展性：未来增加AGV数量或新增功能是否需要额外付费？
三、价格区间与收费模式
基础版（≤10台）：3-8万元（买断或年费1-2万元）
专业版（10-50台）：10-20万元
企业版（50-200台）：25-50万元
定制开发费：按人天计算（0.2-0.5万元/人天）
年维保费：软件费的10%-15%
成都蓉希智能的RCS采用买断制，无隐藏授权费，提供免费升级1年。
四、选型常见误区
1. 只看低价，忽略功能和稳定性：低价RCS可能不支持复杂交通管制，导致AGV频繁死锁。
2. 忽视接口开放性：后期无法与WMS对接，成为信息孤岛。
3. 未考虑未来扩展：现在只买10台授权，明年增加到20台需重新付费升级。
4. 未测试真实工况：厂家演示时通常用最佳场景，实际现场可能有网络延迟、路径狭窄等问题。
五、选型步骤建议
1. 明确当前及未来AGV数量、任务类型、吞吐量要求。
2. 收集2-3家RCS供应商的详细方案。
3. 要求供应商提供模拟仿真（基于客户实际地图和任务流量）。
4. 在实际环境中进行POC测试（至少2周），观察稳定性。
5. 合同内明确验收指标（如任务完成率≥99%，无因调度导致的死锁）。
六、成都蓉希智能的RCS优势
成都蓉希智能RCS自主研发，已在四川200+项目部署，支持混合导航AGV集群调度。公司提供免费POC测试，客户可亲眼验证调度效果。同时提供API文档和远程技术支持，帮助快速对接ERP/WMS。四川企业可申请在线演示，对比不同方案。
