买了一台或多台agv智能小车，并不是到货后通上电就能用的。上门安装调试是一项专业性很强的工作，直接关系到AGV后续的运行稳定性和效率。本文以成都蓉希智能的标准安装流程为例，为您详细拆解AGV上门安装的全过程，让您做到心中有数。
一、安装前的准备工作（用户需完成）
在安装团队上门之前，工厂需要做好以下准备工作：①清理AGV规划行走路线上的杂物、油污，确保地面平整度（每平方米不平度≤5mm）；②提供220V稳定电源和足够的充电桩安装位置；③准备好车间无线网络（AP数量及覆盖方案可委托蓉希智能设计）；④指定一名现场对接人（建议是设备维护工程师）。如果地面有明显裂缝或坡度超过3°，需要提前处理。成都蓉希智能会在发货前发送一份《客户现场准备确认表》，逐项核对，避免安装团队到达后因现场条件不满足而无法施工。
二、上门安装六步流程
第一步：现场复勘与网络部署
安装工程师到达后，首先用激光测距仪重新复核仓库尺寸、货架位置、通道宽度，与之前的设计图纸比对。然后部署无线AP（如果客户没有现成Wi-Fi），确保AGV行驶路线上任何位置的信号强度不低于-65dBm。
第二步：AGV开箱与组装
检查agv智能小车外观是否有运输损伤，组装充电桩、遥控器（如果有），安装安全警示贴纸。
第三步：地图构建与导航标定
对于激光SLAM导航的AGV，工程师会手推小车走遍整个作业区域，激光雷达扫描生成二维栅格地图。对于二维码导航的AGV，则需要粘贴二维码并逐个校准坐标。这一步通常耗时4-8小时，取决于场地大小。
第四步：路径规划与任务编辑
在调度系统软件中绘制行驶路线、设置站点、定义充电点、避让点。对于复杂工况（如与提升机对接、通过自动门），需要编写简单的逻辑脚本。成都蓉希智能的工程师会现场与客户确认所有路径点，确保符合日常作业习惯。
第五步：带载调试与优化
让AGV装载实际货物（或同等重量配重）反复运行至少50个循环，测试加减速曲线是否平滑、定位精度是否满足要求、充电是否正常。如果出现偏差，工程师会现场调整PID参数或重新标定。
第六步：操作培训与交接
为客户的操作人员和维护人员提供半天的培训，内容包括：如何下发任务、如何紧急停止、如何手动驾驶、如何查看故障日志、如何更换电池/驱动轮。培训后会有笔试和实操考核，考核通过后签署验收单。
三、安装周期与人力配置
标准情况下，安装4台AGV需要2名工程师工作3天（第一天网络部署和地图构建，第二天路径规划与调试，第三天带载测试和培训）。每增加4台车，增加1-2天。如果现场非常复杂（例如多楼层、有室外路段），周期会相应延长。成都蓉希智能承诺在成都及周边地区，接到安装通知后5个工作日内派工程师到场。安装期间客户只需提供必要的协助（如叉车搬运重物、电力保障），食宿交通由蓉希自理。
四、验收标准与试运行
安装调试完成后，建议不要立刻签署最终验收。可以设置一个为期2周的试运行期，期间统计以下指标：①AGV的任务完成率（应≥99%）；②定位精度是否在承诺范围内（例如±10mm）；③充电成功率（≥99.5%）；④平均无故障运行时间（MTBF）。成都蓉希智能接受试运行后再验收，若试运行期间出现因设备或安装导致的故障，不计算在验收周期内，直到问题解决后再重新计时。
五、常见问题及解决方案
问题1：AGV在某个区域频繁丢失定位 → 可能是该区域特征物太少或光线过暗。解决方案：增加反光柱或补充照明。问题2：多台车在交叉口相互等待导致死锁 → 调度系统参数未调优。解决方案：调整交通管制优先级或增加虚拟避让区。问题3：AGV与自动门无法联动 → 信号接线或协议不匹配。解决方案：检查PLC通信设置，必要时加装中间继电器。成都蓉希智能的工程师在现场会处理这90%以上的常见问题，确保交付时系统稳定。
总结：AGV的上门安装不是简单的“送货+插电”，而是一个包含网络、软件、机械、电气的系统集成过程。选择像成都蓉希智能这样拥有标准化安装流程和本地化服务能力的供应商，可以大幅缩短上线周期并降低后期故障率。
