AGV虽然智能，但毕竟是机器。如果操作不当或管理疏忽，可能发生碰撞货物、挤压人员等事故。四川工厂对安全生产要求严格，建立AGV安全规范非常必要。本文为您提供一份可落地的AGV安全操作手册框架。
一、人员管理与培训要求
①持证上岗：所有AGV操作员必须经过厂家培训并考核合格，颁发内部操作证。②禁止无关人员进入AGV作业区：设置门禁或专人值守。③定期复训：每半年组织一次安全复训，考核不合格暂停操作资格。④明确职责：指定安全员负责日常巡查和事故上报。成都蓉希智能为客户提供安全培训教材和考核试卷。
二、作业区域物理隔离与标识
①AGV专用通道：用黄色地胶标出行驶区域，宽度不小于AGV车宽+0.5米。②安全围栏：在AGV充电区、维修区设置物理围栏，防止人员误入。③声光警示：AGV应配备运行提示音和顶部警示灯（蓝色或黄色闪烁）。④限速标识：弯道、交叉口、装卸点设置限速标志（如3km/h）。⑤人行横道：人员穿越AGV通道处划出斑马线，并设置“一停二看三通过”提示牌。
三、安全操作九条规定
①开机前检查：激光雷达镜面清洁、急停按钮复位、周边无人员障碍。②严禁擅自修改AGV参数（速度、加速度、安全距离）。③严禁用手或身体阻挡运行中的AGV。④严禁在AGV运行时攀爬、骑乘或放置杂物。⑤遇到紧急情况立即按下急停按钮，不得犹豫。⑥故障处理必须先按下急停、关闭电源，再进行处理。⑦充电时确保充电区域干燥、通风，禁止覆盖电池散热孔。⑧下班或长时间停用时，关闭AGV电源和充电桩电源。⑨每日作业后填写《AGV运行日志》，记录异常情况。
四、事故应急处置流程
①立即停机：按下急停按钮，切断电源。②救助伤员：如发生人员受伤，立即拨打120并通知安全员。③保护现场：保留事故现场，拍照留存，不要移动AGV或货物。④上报调查：向厂家和公司安全部门报告，配合调查原因。⑤整改恢复：根据调查结果整改（如调整路径、增加警示），确认安全后恢复运行。建议每季度组织一次应急演练，模拟碰撞、火灾等场景。
五、日常检查与维护安全
①每日检查：急停功能测试、激光雷达是否清洁、轮胎磨损、充电触头有无灼烧。②每周检查：安全触边功能测试、地标（磁条/二维码）完整性、警示灯工作正常。③每月检查：制动距离测试（满载状态下）、电池接头松动、控制柜内部清洁。所有检查记录存档，保存至少1年。
六、四川企业AGV安全常见问题及整改
常见问题1：AGV通道堆放物料，导致路径受阻。→ 整改：划定禁止堆放区，违规处罚。常见问题2：人员横穿AGV通道不看车。→ 整改：增加语音提示或安装感应门。常见问题3：急停按钮被异物卡滞。→ 整改：每日检查急停按钮复位状态。常见问题4：安全触边被灰尘覆盖失效。→ 整改：每周清洁并测试。成都蓉希智能可协助客户进行安全风险评估，出具整改报告。
七、真实案例：德阳某厂AGV碰撞事故教训
该厂未设置AGV专用通道，工人随意穿梭。一次AGV转弯时，一名工人低头看手机走入行驶路径，AGV虽触发急停但惯性仍轻微撞到工人腿部。调查发现：①通道未标识；②工人未接受安全培训；③AGV的安全触边灵敏度偏低。事后整改：①划定专用通道并加装围栏；②全员安全培训；③调高AGV安全触边灵敏度。此后未再发生类似事故。该厂安全负责人表示：“安全规范不是写在纸上，而是刻在每个人的行为里。”
总结：四川工厂应建立完善的AGV安全操作规范，从人员培训、物理隔离、日常检查、应急处置四方面入手。安全投入不是成本，而是避免更大损失的投资。建议每半年邀请厂家进行一次安全审计。
