云南很多工厂是多层车间，AGV如何在不同楼层间搬运物料？传统做法是人工用货梯转运，效率低。本文为您介绍AGV跨楼层搬运的成熟方案，让AGV自己乘电梯上下楼。
一、AGV跨楼层搬运的两种方式
①货梯对接：AGV驶入货梯，自动呼叫电梯，到达目标楼层后驶出。适合已有货梯的工厂，改造成本低。②专用提升机：安装垂直提升设备，AGV在入口处将货物交给提升机，提升机升降后另一台AGV接驳。适合新建工厂或高吞吐量场景。大多数工厂选择货梯对接方案。
二、货梯对接的技术要点
需要改造货梯控制系统，实现与AGV调度系统的通信。核心功能：①AGV到达电梯口前，向电梯发出呼叫指令；②电梯门自动打开，保持开门状态；③AGV驶入后，发送关门和楼层指令；④到达目标楼层后，电梯门打开，AGV驶出；⑤电梯恢复普通模式。必须增加安全光幕和互锁逻辑，防止AGV进出时电梯意外移动。成都蓉希智能提供电梯对接模块，支持主流电梯品牌（三菱、日立、通力等）。
三、多楼层地图与路径规划
AGV需要为每个楼层单独建图，调度系统根据AGV当前楼层和目标楼层，自动规划路径并调用电梯。关键配置：①楼层识别（通过RFID标签或二维码）；②电梯内也需要建图，确保AGV能准确停靠；③设置电梯为共享资源，一次只能有一台AGV使用。调度系统应支持电梯预约排队功能。
四、安全与故障处理
①防坠落：电梯门未完全打开时AGV禁止进入；②防冲撞：电梯内安装激光雷达或安全触边；③断电保护：电梯断电时AGV应能手动移出；④故障恢复：AGV被困电梯时，调度系统应报警并提示人工干预。建议每半年测试一次电梯对接的安全联锁功能。
五、成本与实施周期
货梯改造费用：每部电梯约1.5-3万元（含控制器改造、通信模块、安全光幕）。AGV不需要额外硬件（已有导航即可）。调度系统软件增加多楼层功能模块：约1-2万元。实施周期：电梯改造1-2天，软件调试1-2天，总2-4天。如果工厂没有货梯，新建提升机约10-20万元。相比人工搬运节省的长期成本，投资回收期通常1-2年。
六、真实案例：昆明某医药公司跨楼层搬运
该公司有3层仓库，原靠人工推车乘货梯搬运药品，每天约300趟，需3名工人。引入AGV跨楼层方案：改造一部货梯，部署4台AGV（每层2台，实际可跨层调用）。总投入约18万元（4台AGV+电梯改造）。上线后，人工减至1人（监控），搬运效率提升50%，且药品破损率下降。该公司计划再改造第二部电梯。
总结：云南用户有多楼层搬运需求时，AGV跨楼层方案成熟可行。通过改造现有货梯，配合调度系统，即可实现AGV自主上下楼。建议选择有电梯对接经验的AGV厂家，并充分测试安全联锁。
