AGV买再多，调度系统不好用也是白搭。云南很多工厂从1-2台AGV起步，后来增加到10台以上，原有的简易调度系统就不够用了。本文帮您梳理调度系统的核心功能，教您如何按需选择。
一、调度系统的核心功能分层
①基础功能（所有调度系统都有）：任务下发、单车路径规划、实时位置显示、基础日志。②进阶功能（多车必备）：交通管制（防死锁）、多车协同、充电任务自动调度、任务优先级。③高级功能（大规模、复杂场景）：动态路径重规划、跨楼层/跨地图调度、AI预测性调度、3D可视化、自定义报表。云南大多数中小工厂（5-20台AGV）需要进阶功能，高级功能可能用不上。
二、主流调度系统类型对比
? 简易型（价格1-3万）：适合1-3台AGV，无交通管制，多车需人工避让。不推荐3台以上使用。
? 标准型（价格4-8万）：适合4-20台AGV，有交通管制、充电调度、API接口。云南大多数用户选此档。
? 专业型（价格8-15万）：适合20-100台AGV，动态重规划、3D监控、高并发。适合大型物流中心。
? 企业型（15万以上）：百台级以上，定制开发，适用于超大规模场景。
成都蓉希智能的标准型调度系统定价5.8万元，支持最多30台AGV，可升级到专业版。
三、交通管制算法：最容易忽略的痛点
交通管制能力是调度系统的核心。差的系统在5台AGV同时运行时，十字路口频繁死锁，单车等待时间长。评估方法：要求厂家提供多车压力测试视频或现场演示。好的系统应有动态优先级调整、区域锁定、路径预约等功能。云南某烟草厂使用某简易系统，8台AGV经常在路口互锁，升级到标准型后死锁减少90%。
四、API开放性：对接WMS/MES的关键
如果未来需要与WMS/MES对接，必须选择API开放的系统。检查：①是否提供RESTful API或中间数据库表；②API文档是否详细；③是否支持任务状态回调；④是否支持自定义字段。成都蓉希智能提供50+API接口，支持HTTP、MQTT，并提供沙箱测试环境。
五、可视化与报表：便于管理决策
好的调度系统应提供：①实时地图（显示每台AGV位置、电量、任务）；②历史轨迹回放（用于事故分析）；③效率报表（搬运次数、平均等待时间、OEE）；④故障统计（高频故障部件）。云南用户可要求厂家导出标准报表模板，看看是否符合自身管理习惯。
六、真实案例：昆明某物流中心调度系统升级
该中心原有12台AGV，使用某简易系统，经常死锁，且无法对接WMS。后升级为成都蓉希智能标准型系统（5.8万元），增加交通管制和API对接模块。升级后，死锁率下降85%，与WMS对接后实现了全自动入库出库。投资回收期仅6个月（通过节省人工和提升效率）。
总结：云南用户选择AGV调度系统，应根据AGV数量（<3台选简易型，4-20台选标准型，>20台选专业型），重点关注交通管制能力和API开放性。标准型是大多数用户的最佳性价比选择。
