AGV叉车的货叉直接接触货物，选错了不仅搬不了，还可能损坏货物。四川工厂货物种类繁多，从标准托盘到非标料架，选型需要针对性设计。本文为您讲解AGV货叉的选型要点。
一、货叉的关键参数
①长度：应大于托盘纵梁长度，通常1000-1500mm。过短会叉不稳，过长会撞到相邻货物。②宽度：配合托盘插孔间距（标准托盘中心距680mm，货叉宽约600-700mm）。③厚度：标准35-50mm，厚货叉承重好但不易插入低间隙托盘。④侧移功能：货叉可左右移动±50mm，降低对AGV停车精度的要求，推荐配备。⑤举升高度：平面搬运125mm即可，堆垛需1.6-5米。⑥材质：标准碳钢镀锌，食品/医药用不锈钢，冷库用耐低温钢。
二、不同货物的货叉选型推荐
①标准木托盘/塑料托盘：长度1200-1500mm，带侧移功能，普通碳钢即可。②田字托盘/川字托盘：注意插孔高度，可能需薄货叉（30mm）。③料箱/料斗：选配L型货叉或加装防滑垫。④卷料/钢卷：弧形货叉或V型货叉，防止滚动。⑤非标料架：需要定制货叉，如加长、加宽、带定位销。成都蓉希智能提供定制货叉服务，周期2-4周。
三、侧移功能的价值
AGV停车精度一般在±10mm，而托盘插孔容差仅±5mm。没有侧移时，AGV需反复调整姿态，耗时且可能失败。增加侧移功能（成本约2000-5000元），AGV可在原地微调货叉位置，对接成功率从90%提升到99.5%。四川某食品厂增加侧移后，单次对接时间从15秒降到3秒。
四、货叉的安全装置
①货物在位检测：光电或机械限位开关，防止货物滑落。②防碰撞传感器：货叉尖安装接触式传感器，碰撞后立即停车。③货物重心监测：通过压力传感器判断货物是否偏载。建议至少配置货物在位检测和防碰撞功能。
五、真实案例：德阳某机械厂货叉改造
该厂原AGV货叉为标准1200mm，搬运一种长1350mm的工件时，重心偏移导致倾翻隐患。改造为1600mm加长货叉，并增加侧移功能。改造费用8000元/台，避免了货物摔坏风险（单件价值2万元）。
总结：四川用户选AGV货叉，关键参数是长度、侧移、材质。标准托盘选1200mm+侧移；非标货物优先定制。安全装置必不可少。选对货叉，事半功倍。
