AGV对地面有较高要求，云南很多工厂的老旧车间地面不平、有裂缝、油污，直接上AGV会出现打滑、定位偏移、轮胎异常磨损。本文为您讲解AGV的地面要求和施工整改方法。
一、AGV对地面的核心指标
①平整度：任意1.5米范围内高度差≤±3mm（激光导航），磁导航可放宽到±5mm。②坡度：纵坡≤3°，横坡≤1°。超过需选配坡道辅助。③承载力：混凝土地面厚度≥150mm，C25以上强度。④缝隙：宽度≤5mm，深度≤10mm，且不能平行于行驶方向过长。⑤静电：电子车间需防静电地面（电阻1×10^4-1×10^9Ω）。⑥清洁度：无明显油污、水渍、金属屑。
二、地面检测方法
①平整度：用2米水平尺和塞尺测量，每10米测一处。②坡度：用电子角度仪或全站仪。③承载力：钻孔取芯测试（送实验室）。也可用回弹仪估算。④缝隙：目测加塞尺。建议请专业检测公司出具报告。成都蓉希智能可提供免费地面快速评估（使用激光测距仪）。
三、常见地面问题及整改方案
问题1：地面不平（高低差>5mm）。→ 打磨高处或自流平找平，成本约30-50元/平米。问题2：大坡度（>3°）。→ 选配四驱AGV或坡道辅助，也可做地面找坡层。问题3：裂缝。→ 灌浆修补，深裂缝需切割后重浇。问题4：油污。→ 打磨后涂防油底漆。问题5：静电超标。→ 铺设防静电地板或涂防静电漆（60-100元/平米）。
四、施工流程与周期
地面整改流程：①检测评估（1天）；②方案设计（1天）；③施工（5-10天，视面积）；④养护（7-14天，混凝土地面）；⑤复测验收；⑥AGV部署。建议在AGV采购合同签订前完成地面整改，避免设备到场后无法使用。云南用户可利用春节假期施工，不影响生产。
五、真实案例：昆明某电子厂地面改造
该厂拟部署AGV，检测发现地面平整度差（最大落差8mm），且油污严重。施工方案：打磨+自流平（3mm厚度）+防静电涂层，面积2000平米，工期12天，费用约8万元。改造后平整度达到±2mm，AGV运行稳定，未出现打滑或定位漂移。
总结：云南用户部署AGV前，务必检测地面。不合格地面需整改，每平米成本几十到百元，相对于AGV投资（每台十几万）是必要的基础投入。
