自动化立体库项目验收是确保设备性能达标、安全合规的关键环节。重庆地区地形复杂，对设备适应性要求更高。本文为您提供一套完整的验收测试标准和操作指南。
一、验收测试的前期准备
①资料审查——集成商需提供设备清单、合格证、安装记录、调试报告、图纸（机械、电气、土建）。②现场清理——立体库区域清空无关物品，货架内无杂物，消防设施就位。③测试工具准备——激光跟踪仪、水平仪、转速表、测温枪、噪音计、秒表、标准托盘（满载）。④人员组织——用户、集成商、监理三方到场，明确分工。蓉希智能协助客户制定验收计划。
二、设备单机测试
①堆垛机——空载运行4小时，检查行走、提升、货叉动作有无异响、抖动；满载运行4小时，用激光测距仪测定位精度（≤±5mm）；测噪声≤75dB；测功耗及温升。②输送线——各段分别运行2小时，检查皮带/辊筒运转平稳、无跑偏；测电机电流、温升；测速度误差≤5%。③AGV——空载和满载行驶，测试停位精度（≤±10mm）、爬坡能力、充电功能、安全避障。④穿梭车——测试行走速度、定位精度、顶升/下降顺畅。所有单机测试记录数据，合格后方可进入联调。
三、系统联调与吞吐量测试
①入库流程测试——连续入库100托，记录总耗时，计算入库效率（托/小时）。要求达到设计值的90%以上。②出库流程测试——同样连续出库100托，计算效率。③混合作业测试——同时入库和出库，总任务量200托，模拟真实工况。④峰值压力测试——按设计峰值的1.2倍下发任务，观察系统是否拥堵、死锁。⑤多设备协同测试——堆垛机、输送线、AGV、穿梭车联动，检查信号交互是否正常。蓉希智能采用仿真与实际对比，确保达标。
四、安全装置验证
①急停测试——按下堆垛机、输送线、AGV急停，设备立即停止，复位后可恢复。②限位开关测试——触发上下、左右限位，设备停止并报警。③安全光幕/激光雷达——人员闯入作业区，设备减速或停止。④货叉防坠落——模拟链条断裂，防坠落装置动作。⑤超载检测——放置超重货物，系统报警并禁止运行。每一项安全功能需三次测试均有效。
五、连续运行考核
在完成所有单项测试后，进行72小时连续运行考核（不分昼夜，自动化运行）。记录所有报警及故障，要求：①因设备自身原因造成的停机次数≤3次；②每次恢复时间≤30分钟；③吞吐量不低于设计值的90%。考核期间用户派员全程监督。通过后方可签署最终验收报告。
六、验收费用与时间参考
? 验收测试周期：通常5-10天（含整改）。
? 第三方检测费（可选）：1-3万元。
? 验收后质保期：通常1-2年，从验收合格日起算。
? 验收标准写入合同，未达标可拒绝验收并要求整改。
七、真实案例：重庆某电商仓验收波折
该仓首次72小时测试中，输送线控制系统出现3次死机，未通过。集成商整改一周（升级PLC程序），第二次测试顺利通过。用户坚持严格验收，避免了后期频繁故障。该仓运营总监：“验收标准一定要量化，不达标坚决不签字。”
总结：重庆企业验收自动化立体库，必须按单机测试、联调、安全验证、连续运行四步走，量化指标（定位精度、吞吐量、故障次数）。成都蓉希智能提供标准验收流程，确保项目高质量交付。
