重庆地区多楼层厂房普遍，AGV跨楼层搬运需要与电梯联动。没有联动的AGV只能停在电梯口，由人工转运，效率低下。本文为您提供AGV调度系统与电梯联动的完整技术方案，让AGV自己“坐电梯”。
一、系统架构与硬件改造
①电梯改造——在电梯控制器上加装通信模块（如PLC或串口服务器），提供干接点或通信接口。需要授权的电梯维保单位配合。②AGV调度系统——增加电梯调度模块，负责呼叫电梯、分配楼层、监控状态。③通信方式——推荐采用有线以太网（稳定）或无线（2.4GHz/5GHz）。④传感器——在电梯门口安装光电传感器，检测AGV是否到达；轿厢内安装光幕，防止AGV进出时关门。蓉希智能提供电梯改造方案（需与电梯厂家合作），确保合规安全。
二、控制逻辑与作业流程
AGV跨楼层搬运标准流程：①AGV行驶至电梯口等待区，向调度系统发送“请求电梯”。②调度系统查询当前电梯状态（所在楼层、运行方向、是否空闲）。若有空闲电梯，呼叫至当前楼层。③电梯到达，开门，AGV调度系统锁定电梯（防止其他AGV同时使用）。④AGV驶入轿厢，到位后发送“关门指令”，电梯行驶至目标楼层。⑤电梯到达目标楼层，开门，AGV驶出，释放电梯。⑥AGV继续执行任务。整个过程中，AGV与电梯通过调度系统交换信号，无需人工干预。
三、安全互锁与故障处理
①防撞——电梯门未完全打开时，AGV禁止进入；轿厢内光幕被遮挡时，电梯门禁止关闭。②超时保护——AGV进入电梯超过30秒未到位，系统报警，人工干预。③断电保持——电梯断电时，AGV应停留在轿厢内，恢复后需人工复位。④多梯调度——多台电梯时，调度系统应选择最近、最空闲的电梯，并均衡使用。⑤故障模式——电梯故障时，AGV应放弃电梯任务，通知人工搬运。蓉希智能的AGV调度系统内置电梯管理模块，支持2-8台电梯协同。
四、调试步骤与注意事项
①单梯功能测试——手动呼叫电梯、开关门、楼层登记正常。②AGV单次测试——AGV从发出请求到驶出电梯，全程自动成功。③多车并发测试——多台AGV同时呼叫电梯，验证排队和互锁。④故障模拟——电梯门光幕遮挡、超时、断电，验证安全保护。⑤调试周期约5-10天。注意：电梯属于特种设备，改造必须由原厂或资质单位进行，严禁自行拆改。
五、费用参考（2026年重庆）
? 电梯控制器通信接口改造：5000-15000元/台
? AGV调度系统电梯模块：1-3万元
? 传感器及布线：2000-5000元/层
? 联动调试服务：5000-10000元
六、真实案例：重庆某电子厂AGV跨楼层搬运
该厂为3层厂房，原物料搬运需人工推车乘电梯，效率低。蓉希智能改造1台货梯，加装通信模块和传感器，AGV调度系统新增电梯模块。部署4台AGV，实现3层间的原材料配送和成品入库。投产后，搬运效率提升50%，节省人工4人。该厂制造总监：“AGV乘电梯，打通了楼层间的物流断点。”
总结：重庆多楼层工厂实现AGV跨楼层搬运，关键在于AGV调度系统与电梯的可靠联动。必须确保安全互锁，并经过充分调试。成都蓉希智能提供AGV-电梯联动整体解决方案。
