陕西是制造业大省，汽车、电子、装备企业对生产物流的准时性要求高。智能立体库与产线AGV的协同配送是实现JIT（Just In Time）的核心。本文为您提供一套完整的实施方案，已在西安、宝鸡等地成功应用。
一、系统总体架构
①MES——生产执行系统，下达工单，监控物料消耗。②WMS——立体库管理系统，管理库存和货位。③WCS——设备控制系统，调度堆垛机和输送线。④AGV调度系统——指挥AGV搬运。⑤产线物料看板——工位边缘显示屏，显示物料需求。六者通过以太网互联，形成闭环。蓉希智能提供一体化软件平台，减少接口开发量。
二、叫料触发逻辑
①工位物料安全库存——根据节拍设定每个工位的物料安全库存（如机边料架容量5托，低于2托时触发）。②MES自动叫料——MES根据实际消耗实时计算，低于阈值自动向WMS发送领料单。③人工叫料——操作员扫描工位条码或按动按钮，触发叫料。④紧急叫料——产线断料时，操作员按急停按钮，生成P0优先级任务。WMS收到后立即分配堆垛机出库，并调度AGV优先配送。蓉希智能WMS支持多种叫料模式。
三、立体库出库与AGV配送流程
①WMS生成出库任务，分配指定货位。②WCS指挥堆垛机取货，放到出库口输送线。③AGV调度系统收到配送请求，分配空闲AGV到接驳点。④AGV取货后，按最优路径行驶至目标工位。⑤到达工位后，AGV自动卸货（或人工卸货），并回告完成。⑥WMS更新库存，MES更新工位物料余额。整个流程无需人工干预。蓉希智能已实现堆垛机与AGV的无缝对接，平均响应时间≤30秒。
四、路径规划与交通管制
①静态路径——根据工厂布局预先绘制AGV行驶地图（单行线、优先级车道）。②动态避障——AGV采用激光SLAM导航，遇障碍物自动绕行或等待。③交叉路口管理——设置资源锁，一次只允许一台AGV通过。④充电调度——低电量AGV自动前往充电区，并通知调度系统重新指派任务。
五、协同配送效益
①线边库存降低——从原来的2-3天库存降至4-8小时，释放资金占用。②停线率下降——自动叫料+紧急插单，停线时间减少80%。③人工成本节省——取消配送工和叫料员，每条产线节省1-2人/班。④数据可追溯——每次配送记录在案，支持质量追溯。
六、费用参考（2026年陕西）
? 立体库+AGV集成：200-1000万元（视规模）
? MES/WMS接口开发：2-5万元
? 产线叫料终端（PDA/按钮）：500-2000元/点
? 仿真优化服务：2-5万元
七、真实案例：西安某汽车零部件厂协同配送
该厂原采用叉车配送，线边库存大，经常缺料停产。蓉希智能实施智能立体库（2000货位）+8台AGV，对接MES实现自动叫料。上线后，线边库存降低60%，停线时间减少90%，配送人员从12人减至2人（维护）。该厂物流部长：“物料像血液一样准时流动，生产线从未如此顺畅。”
总结：陕西制造企业通过智能立体库与产线AGV协同配送，可实现JIT精益生产。核心在于叫料逻辑、任务优先级、无缝对接和路径优化。成都蓉希智能提供一体化解决方案及仿真服务。
