重庆某汽配厂立体库因未及时点检，堆垛机行走轮轴承烧毁，停产2天。点检是设备维护的第一道防线。本文为您提供一份适用于自动化立体库的设备点检标准化手册，可直接用于内部培训和执行。
一、点检组织与路线
①点检人员——每班次配备1名专职点检员（可由操作工兼职），需经过培训考核。②点检路线——按设备布局设计最短路线，避免遗漏。典型路线：控制室→堆垛机巷道→输送线→AGV充电区→出库口→货架区。③点检工具——红外测温枪、振动仪（或螺丝刀听诊）、游标卡尺、手电筒、点检记录本/平板。蓉希智能提供点检工具包及电子点检系统。
二、堆垛机点检项目与标准
①每日——检查急停按钮（按下后设备停机）、安全光幕（遮挡后停机）、运行无异响、润滑脂油位正常。②每周——测量行走轮直径（磨损≤3mm）、清洁编码器/激光雷达窗口、紧固地脚螺栓。③每月——测试定位精度（偏差≤±5mm）、检查导轨磨损、测量电机温度（≤85℃）。④每季度——检查货叉链条伸长率（≤3%）、更换减速机油（按小时）。⑤每年——全面检测（垂直度、轨道直线度）。点检发现异常立即记录并上报，非关键问题可计划维修，关键问题立即停机。
三、输送线点检项目
①每日——听有无异响；检查皮带是否跑偏；清洁光电传感器。②每周——测量电机电流（不超过额定）；检查辊筒是否卡滞；紧固接线端子。③每月——调整皮带张紧；给轴承加注黄油；检查链条张力。④每季度——更换减速机油；检查联轴器对中。重庆高湿环境，需增加防锈检查项。
四、AGV点检项目
①每日——检查激光雷达镜面清洁；测试急停功能；观察充电对接成功率；检查驱动轮磨损。②每周——清洁充电极片；测量电池电压（压差≤50mV）；测试安全触边。③每月——校准导航精度；清洁散热风扇；检查电池均衡。
五、货架点检项目
①每月——目视立柱、横梁有无变形、锈蚀；抽查螺栓扭矩（M20螺栓≥280Nm）。②每季度——测量垂直度（偏差≤1/1000）；检查地脚螺栓有无松动。③每年——全面承载力检测。
六、点检记录管理与数字化升级
①纸质记录——填写点检表，签字确认，按月归档。②电子记录——使用平板或手机扫描二维码，上传点检数据，自动生成趋势图。蓉希智能提供点检APP，异常自动报警并生成工单。
七、费用参考（2026年重庆）
? 点检工具包：2000-5000元
? 电子点检系统（软件）：1-3万元
? 点检培训：3000-5000元/班
八、真实案例：重庆某汽配厂点检发现轴承早期故障
该厂点检员每日用听诊器检查堆垛机行走轮轴承，某天发现轻微异响，上报后拆检发现轴承保持架裂纹。及时更换，避免了大范围损坏。该厂设备主管：“点检不是走过场，是真能救命。”
总结：重庆企业应建立自动化立体库设备点检标准化体系，按日/周/月/季/年分级检查，使用工具量化判断，数字化记录。成都蓉希智能提供点检培训及电子化工具。
