堆垛机行走轮轴承在高速长时间运行后可能过热，严重时烧毁导致堆垛机脱轨。四川某企业因轴承温度超标未及时发现，轴承抱死，堆垛机停线2天。本文为您提供轴承温度在线监测方案，实现超温预警。
一、轴承温度监测的必要性
①过热原因——润滑不良、轴承磨损、负载过大、散热不良。②危害——轴承游隙减小→卡滞→滚动体碎裂→轴卡死→堆垛机急停或脱轨。③监测价值——提前预警，安排计划停机维修，避免突发故障。蓉希智能推荐所有堆垛机行走轮轴承安装温度传感器。
二、传感器选型与安装
①传感器类型——PT100铂电阻（精度±0.1℃）或K型热电偶（成本低）。推荐PT100，稳定可靠。②安装位置——轴承座外表面打孔（深5-10mm），插入传感器，导热硅脂填充。或采用贴片式传感器粘接在轴承座表面（非侵入）。③无线传输——对于旋转部件（如行走轮），可选用无线测温传感器（433MHz/2.4GHz），电池供电。④防护等级——IP67，耐油耐水。蓉希智能提供传感器及安装附件。
三、数据采集与报警阈值
①数据采集频率——每分钟1次，通过IO-Link或4-20mA接入PLC。②基准温度——记录正常运行时的轴承温度（一般40-60℃）。③报警阈值——一级预警：超过基准+15℃（建议75℃）；二级报警：超过+25℃（85℃）；三级停机：超过+35℃（95℃）。④环境温度补偿——夏季阈值适当提高5℃。蓉希智能提供温度监测模块，可直接接入原有PLC系统。
四、与PLC/堆垛机控制联锁
①预警处理——一级预警（75℃）提示操作员检查润滑；二级报警（85℃）自动降低堆垛机运行速度50%；三级报警（95℃）立即停机，禁止运行，直到温度下降。②历史记录——PLC记录温度曲线，导出用于分析趋势。③远程推送——通过上位机或手机APP推送报警信息。蓉希智能提供成套温控联锁方案。
五、日常维护与校准
①每日：查看温度曲线有无异常突变。②每月：用红外测温枪对比验证传感器准确性（偏差≤±2℃）。③每季度：清洁传感器表面，检查接线。④每年：送检传感器（计量校准）。
六、费用参考（2026年四川）
? PT100温度传感器（有线）：200-500元/个
? 无线测温传感器：500-1200元/个
? 温度采集模块（8通道）：1000-3000元
? 系统安装调试：3000-8000元/台
七、真实案例：成都某电子厂轴承温度监测
该厂堆垛机行走轮轴承温度从正常55℃逐步升至82℃，系统二级报警。检查发现轴承润滑脂已干涸，加注后温度恢复。避免了轴承烧毁。该厂设备主管：“温度在线监测是低成本高回报的投资。”
总结：四川企业应部署堆垛机行走轮轴承温度在线监测，选用PT100传感器，设定分级报警阈值，与堆垛机联锁，提前预防过热故障。成都蓉希智能提供温度监测系统集成服务。
