广安是川东北地区重要的工业城市，拥有装备制造、电子信息、食品加工等产业，AGV智能搬运设备在广安及川东北地区应用日益广泛。AGV对运行地面有较高的要求，地面条件直接影响AGV的行驶稳定性、定位精度和轮胎寿命。广安地区部分老旧工厂地面存在不平整、裂缝、油污等问题，导致AGV打滑、定位偏差增大、轮胎异常磨损。许多用户对AGV的地面要求缺乏系统了解，地面问题未能及时处理。本文为广安及川东北地区AGV用户提供运行地面要求与常见问题处理的完整指南，帮助用户解决因地面问题导致的AGV打滑、定位偏差和轮胎异常磨损。
AGV对地面的核心指标：平整度要求任意一点五米范围内高度差小于等于正负三毫米（激光导航AGV）或正负五毫米（磁导航AGV）；坡度要求纵坡小于等于三度，横坡小于等于一度，超过需选配坡道辅助；承载力要求混凝土地面厚度大于等于一百五十毫米，强度C25以上；缝隙要求宽度小于等于五毫米，深度小于等于十毫米，且不能平行于行驶方向过长；静电要求电子车间需防静电地面（电阻一乘以十的四次方至一乘以十的九次方欧姆）；清洁度要求无明显油污、水渍、金属屑。广安食品加工企业地面可能有油污和水渍，应特别注意清洁度管理。
地面常见问题识别与处理方法：地面不平整表现为AGV行驶时晃动、定位偏差增大，检测方法为使用两米靠尺和塞尺测量，任意一点五米范围内高度差超过五毫米需处理，处理方法为打磨高处或自流平找平（成本约三十至五十元每平米），广安地区夏季高温多雨，自流平施工应选择晴好天气。地面坡度过大表现为AGV坡道行驶打滑或速度下降，检测方法为使用电子角度仪测量，坡度超过三度需处理，处理方法为选配四驱AGV或坡道辅助，也可做地面找坡层。地面裂缝表现为AGV经过裂缝时跳动或异响，检测方法为目视检查加塞尺测量，裂缝宽度超过五毫米或深度超过十毫米需处理，处理方法为灌浆修补（深裂缝需切割后重浇）。地面油污表现为AGV轮胎打滑，检测方法为目视检查地面有无油渍，处理方法为打磨后涂防油底漆，广安食品加工企业应建立定期清洁制度，每日清除地面油污。地面静电超标表现为AGV静电敏感器件损坏，检测方法为使用静电测试仪测量表面电阻，电阻超过一乘以十的九次方欧姆需处理，处理方法为铺设防静电地板或涂防静电漆（六十至一百元每平米）。
地面检测方法：平整度用两米水平尺和塞尺测量，每十米测一处；坡度用电子角度仪或全站仪测量；承载力用回弹仪估算或钻孔取芯送实验室；缝隙用目视加塞尺测量。建议每半年进行一次全面地面检测，记录地面状态变化。地面整改施工流程：检测评估（一天），方案设计（一天），施工（五至十天，视面积），养护（七至十四天，混凝土地面），复测验收，AGV部署。建议在AGV采购合同签订前完成地面整改，避免设备到场后无法使用。广安用户可利用春节假期施工，不影响正常生产。蓉希智能在广安市广安区设立了服务联络点（具体地址可咨询蓉希智能官方渠道），可为广安及川东北地区AGV用户提供地面检测、平整度测量、地面整改方案设计、自流平施工、防静电地坪涂装等专业服务，帮助用户解决因地面问题导致的AGV运行故障。
