兰州及西北地区冬季夜间气温可降至-15℃至-25℃，部分地区甚至更低。AGV设备在白天运行后，若收车停放不当，夜间低温可能导致电池过度冷却（次日无法启动或容量大幅下降）、液压系统凝固（举升功能失效）、传感器镜片结冰（导航失效）、轮胎硬化变形（运行抖动）。这些问题不仅影响次日开工效率，还可能造成设备永久性损伤。因此，规范化的冬季收车与停放管理是保障AGV设备安全过冬、次日顺利复工的关键环节。本文针对西北冬季夜间低温特点，系统讲解AGV设备的冬季收车检查、停放规范、电池保温存放、设备覆盖保护等标准化操作流程，帮助企业建立冬季收车管理制度。
每日收车检查标准化流程
每日生产结束后，操作人员需按照以下标准化流程完成AGV设备的收车检查，确保设备在夜间低温环境中处于安全停放状态：
设备状态检查与清洁：检查每台AGV的车体外观是否有损伤（碰撞痕迹、部件松动），发现异常记录并处理。使用干布擦拭AGV车体表面的积尘和冷凝水（西北地区冬季干燥，但厂房内温差可能导致凝露），清洁激光扫描头镜片和传感器表面（使用专用镜头布，防止夜间冷凝水在镜片上结冰），清理驱动轮和从动轮表面的杂物（防止夜间冻结在轮面上）。
电量管理与充电安排：冬季应将AGV的电量维持在较高水平（建议70%-90%）后停放，较高的电量有助于电池在夜间低温中保持一定的自发热保温效果。若AGV电池电量低于50%，应在收车前安排充电（将电池充至80%以上）。若夜间有供暖设施，可适当降低存放电量要求（但仍建议不低于60%）。记录每台AGV的收车电量和停放位置，便于次日早晨检查。
液压系统收车状态：关闭AGV电源前，将货叉或顶升机构降至最低位置（释放液压系统压力，防止夜间低温导致密封件受压变形），检查液压管路和接头有无渗漏（发现渗漏及时处理，防止夜间低温使渗漏的液压油在管路上冻结），确认液压油位在正常范围内（油位过低时补充低温液压油）。
冬季停放区域与环境管理
停放区域的选择和环境管理直接决定AGV设备在夜间低温中的状态。西北冬季停放管理要点如下：
停放区域选择原则：AGV应停放在有供暖的室内区域（优先选择），若厂房无供暖，可选择保温较好的室内区域（远离大门和窗户，减少冷风直吹）。避免将AGV停放在室外或半室外区域（低温、风雪直接侵袭设备）。若必须停放在无供暖区域，应尽量远离大门和通风口，并在设备周围设置挡风屏障。
停放区域的温度管理：若厂房有供暖，建议将停放区域温度维持在5℃以上（这是电池和液压系统能够保持基本性能的临界温度）。若厂房无供暖，可在AGV停放区域加装局部供暖设施（如电暖器或热风机），或使用保温罩将AGV整体包裹（需注意防火安全）。建议在停放区域安装温度计，每日记录夜间最低温度（便于评估保温措施的有效性）。
电池保温存放：配备电池加热保温系统的AGV，收车后应保持加热系统通电（确保夜间电池温度维持在5℃-15℃）。未配备加热系统的AGV，可将电池组从AGV上拆下，存放于有供暖的电池间（温度≥10℃），次日早晨装车使用。备用电池组应始终存放于有供暖的电池间，定期（每周）检查充电状态（保持50%-80%电量）。
设备覆盖保护与次日复工准备
收车后的设备覆盖保护和次日早晨的复工准备是确保AGV冬季正常运行的最后一个环节：
设备覆盖保护措施：使用防尘布或保温罩覆盖AGV车体（减少夜间冷空气直接接触设备表面，降低结露和结冰风险），若设备停放在无供暖区域，建议使用加厚保温罩（内衬保温棉，厚度≥10mm）。传感器区域可使用专用的保温套（不影响传感器但能防止结冰），充电极片可涂抹薄层防氧化润滑脂（防止夜间冷凝水导致极片氧化）。
次日早晨复工前检查：开工前1-2小时，开启AGV的电池加热系统（若配备）进行预热。检查AGV停放区域的环境温度（若温度过低（＜-10℃），需先加热升温后再启动设备）。检查设备表面有无结冰或凝露（有结冰需用温水（≤40℃）擦拭融冰，严禁使用热水或硬物刮擦），检查电池电量（若电量明显下降（超过10%的异常自放电），需先充电再运行）。
冬季收车管理制度建议：制定《冬季AGV收车与停放操作单》，明确每项操作的执行标准和确认方式。指定专人负责每日收车检查和停放管理（班组长或设备管理员），填写《收车检查记录表》（含AGV编号、收车时间、电量、停放位置、检查结果、异常记录），建立冬季收车管理的监督抽查制度（每周抽查2-3次，确认操作单的执行情况），确保标准化收车流程得到严格执行。
