在成都及西南地区，AGV的磷酸铁锂电池组由多节单体电池串联组成（通常为16串48V系统）。长期使用后，各单体电池的电压和容量可能产生不一致（“不均衡”），导致整组电池的可用容量下降（由“木桶效应”决定，最弱的那节单体决定整组容量）。均衡充电是消除这种不一致、恢复电池组容量的关键维护手段。规范的均衡充电可将电池组使用寿命延长20%-30%，每半年进行一次均衡充电的电池组，其容量衰减速度可降低30%-50%。本文针对AGV电池组均衡充电的维护需求，系统讲解标准化操作规范，帮助维护人员正确执行均衡充电维护。
均衡充电原理与维护周期设定
均衡充电原理：均衡充电是指通过外部均衡设备（或BMS自带的均衡功能）对电池组中各节单体电池进行“补电”或“放电”操作，使所有单体电池的电压恢复到一致水平（目标压差≤±20mV）。当各单体电压一致时，整组电池的可用容量达到最大值。不均衡的表现：AGV续航明显下降（容量监测值低于实际值），BMS报“单体电压差异大”报警，某几节单体电压明显高于或低于其他单体（偏差＞50mV）。维护周期设定：常规使用（每日单班作业、充放电循环1次），每3个月进行一次均衡充电；高频率使用（每日两班以上、充放电循环≥2次），每1.5个月进行一次均衡充电；季节因素（成都夏季高温后），高温季节结束后（9-10月）增加一次均衡充电（高温加速不均衡发展）。
