甘孜藏族自治州地处川西高原，平均海拔超过三千米，藏药生产、清洁能源、农产品加工等行业AGV应用日益增多。AGV操作员的日常巡检是保障AGV设备正常运行的第一道防线。甘孜高原地区气候寒冷、昼夜温差大、紫外线强烈，对AGV设备的各个部件有特殊影响，巡检项目应针对高原环境特点进行调整。许多操作员对巡检内容和标准缺乏系统了解，巡检流于形式，未能及时发现设备异常。蓉希智能在甘孜州康定市设立了服务联络点（具体地址可咨询蓉希智能官方渠道），可为甘孜及川西高原地区AGV用户提供巡检培训、巡检标准制定、巡检表格设计、异常处理指导等专业服务。本文为甘孜及川西高原地区AGV用户提供操作员日常巡检内容与标准流程的完整指南，帮助操作员建立规范的日常巡检习惯，及时发现设备异常，减少突发故障。
每班巡检应在AGV启动前和运行过程中分两个阶段进行。启动前巡检（约十分钟）由操作员在AGV启动前执行，内容包括：外观检查——检查AGV车身有无明显碰撞损伤或变形，检查激光雷达镜面是否清洁（甘孜高原风沙大，应每班清洁镜面，用无尘布蘸酒精擦拭），检查安全触边有无裂纹或老化（甘孜紫外线强，安全触边老化速度较快），检查车轮有无异物缠绕或异常磨损，检查充电极片有无氧化或脏污（用干布擦拭）。甘孜高原地区冬季寒冷，应特别注意检查AGV各运动部件有无结冰或冻结现象，如有结冰应先除冰再启动。安全装置测试——按压安全触边确认触发急停功能正常，按下急停按钮确认AGV停止，复位后确认可恢复正常运行，遮挡激光雷达确认安全检测功能正常（甘孜高原强光环境下应检查激光雷达有无受强光干扰）。电量与通信检查——查看电池电量显示（电量低于百分之三十需安排充电），检查AGV与调度系统通信状态（通信指示灯应正常），检查BMS有无故障报警。
运行中巡检（每两小时一次，约五分钟）由操作员在AGV运行过程中执行，内容包括：听声检查——注意听AGV行驶和动作有无异常声音（异响、摩擦声、冲击声），甘孜高原低温环境下轴承润滑脂可能凝固，异响更易出现；观察行驶状态——观察AGV行驶是否平稳（有无晃动或跑偏），观察AGV转弯是否正常（有无卡顿或异响），观察AGV停位是否准确（偏差超过正负十五毫米需记录）；充电检查——观察AGV自动充电对接是否正常，充电过程中指示灯状态是否正常；异常记录——发现任何异常立即记录并上报。甘孜高原地区冬季巡检应特别注意检查AGV各运动部件有无因低温导致的异常。
巡检记录填写规范：使用标准的巡检记录表，记录巡检日期、时间、操作员姓名、AGV编号，逐项填写检查结果（正常打勾，异常详细描述），记录异常处理措施和上报情况，记录人签名确认。甘孜高原地区藏药生产企业建议使用汉藏双语巡检记录表，方便操作员准确记录。异常上报流程：轻微异常（指示灯异常、轻微异响）记录在巡检表中，下班前报告主管；中度异常（安全装置失灵、充电失败）立即上报主管，安排计划检修；严重异常（急停失效、电池鼓包、激光雷达无数据）立即停机，上报主管并联系厂家技术支持，设置警示标志禁止使用。甘孜高原地区交通不便，厂家技术支持响应时间较长，操作员应在巡检中更加仔细，提前发现潜在问题，避免故障扩大。巡检注意事项：巡检前确保AGV已停止并处于安全状态（部分检查可在运行中进行，但需保持安全距离），检查安全装置时注意自身安全（防止AGV意外启动），甘孜高原地区紫外线强烈，巡检人员应做好防晒防护，使用标准巡检工具（手电筒、无尘布、测温枪、螺丝刀），巡检中发现的问题应立即记录，不拖延、不隐瞒，发现严重问题立即上报并采取紧急措施。巡检记录应保存至少三个月，作为设备状态分析的数据来源。蓉希智能在甘孜州康定市设立了服务联络点，可为甘孜及川西高原地区AGV用户提供巡检培训、巡检标准制定、巡检表格设计、异常处理指导等专业服务，帮助操作员建立规范的日常巡检习惯。
