在成都及西南地区，AGV调度系统的算法性能不仅取决于代码质量，还取决于关键参数的合理设置。同样一套调度系统，参数调优前后的运行效率可能相差20%-30%——任务分配策略的阈值设置是否合理、路径规划的权重系数是否恰当、交通管理的安全距离是否过保守、充电调度的触发条件是否科学。本文针对AGV调度系统核心参数的调优需求，系统讲解关键参数的调优方法和最佳实践，帮助技术人员通过参数优化提升系统运行效率10%-25%。
任务分配与路径规划参数调优
任务分配参数调优：AGV空闲超时阈值（定义AGV空闲多久后被认为“可分配任务”，默认值30秒）——调优方向：高频作业场景可缩短至10-15秒（快速响应任务），低频作业场景可延长至60秒（减少空载待命能耗），调优效果：响应时间可缩短20%-40%。任务抢占阈值（高优先级任务可抢占低优先级任务正在执行的AGV，默认值允许抢占）——调优方向：紧急订单频繁的场景保持允许抢占，产线稳定运行场景禁止抢占（避免频繁切换导致效率下降），调优效果：紧急任务响应速度可提升50%-80%。任务聚合距离阈值（同一区域多个任务可合并给同一AGV，默认值20米）——调优方向：任务密集区域调大至30-50米（提高单趟效率），任务分散区域调小至10米（避免绕行），调优效果：单趟任务量提升20%-40%，总行驶里程减少10%-20%。路径规划参数调优：路径代价权重（路径规划中距离权重vs时间权重的比例，默认距离:时间=0.6:0.4）——调优方向：拥堵频繁场景增加时间权重至0.6（优先选择时间最短路径），空旷场景增加距离权重至0.7（优先选择距离最短路径），调优效果：拥堵等待时间减少30%-50%。备用路径启用阈值（主路径拥堵到什么程度切换备用路径，默认拥堵系数＞1.5）——调优方向：拥堵敏感场景降低至1.2（更早切换备用路径），拥堵容忍场景提高至2.0（减少路径切换），调优效果：路径切换效率提升20%-30%。
交通管理与充电调度参数调优
交通管理参数调优：安全距离阈值（AGV前后车最小安全距离，默认2.0米）——调优方向：通道宽阔、直道多的场景可缩短至1.5米（提高通行密度），通道狭窄、弯道多的场景需保持2.0-2.5米（保障安全），调优效果：通行密度提升15%-25%。区域锁超时阈值（AGV锁定某区域后最长占用时间，默认300秒）——调优方向：通道畅通场景缩短至120秒（快速释放资源），通道拥堵场景延长至600秒（避免频繁切换锁），调优效果：区域通行效率提升10%-20%。路口绿灯时长（交叉路口单方向通行时间，默认5秒）——调优方向：车流量大的方向延长至8-10秒（减少频繁切换），车流量小的方向缩短至3秒（提高通行效率），调优效果：路口通行效率提升15%-25%。充电调度参数调优：充电触发阈值（AGV电量低于多少时触发充电，默认25%）——调优方向：任务密集场景降低至15%（减少充电中断频率），任务稀疏场景提高至35%（利用空闲时间充电），调优效果：充电中断导致的任务延迟减少40%-60%。充电目标电量（充电充到多少停止，默认95%）——调优方向：快速响应场景降低至80%（缩短单次充电时间），长续航场景保持95%（延长单次续航），调优效果：单次充电时间缩短20%-30%。充电排队超时阈值（AGV在充电站等待超过多久重新调度，默认600秒）——调优方向：充电站充足场景缩短至300秒（避免长时间等待），充电站紧张场景延长至900秒（等待充电而非空跑），调优效果：充电等待时间减少20%-40%。
