当您在现代化工厂或电商仓库里，看到那些无人驾驶的小车（AGV小车）井然有序地穿梭忙碌时，您可能会好奇：AGV的主要功能有哪些？它仅仅是一个会自动跑的搬运车吗？它又是如何实现这一切的？
要真正理解AGV是什么，我们不能只看它“搬运”这个表面的动作，而需要深入其内部，从它的核心能力和系统构成，去理解它在现代智能物流中扮演的关键角色。
这篇文章，就是一份为您精心准备的“AGV功能深度解析报告”。见田科技今天就为您系统性地梳理AGV的核心能力，来为你详细讲述，从一台独立小车的基础物理功能，到它作为智能机器人所具备的关键能力，再到它融入整个自动化系统后的团队协作能力。
首先，什么是AGV小车？
AGV的概念：AGV(AutomatedGuidedVehicle)，即“自动导引运输车”。它是一种装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。通俗地讲，它就是一个无需人工驾驶，能自动完成物料搬运任务的智能机器人。
AGV的三大核心功能层级
为了让您看得更清楚，我们可以将AGV的基本用途和功能，划分为由低到高的三个层次。
一：基础物理功能
这是AGV作为一台“车”最基本的功能，主要体现在“承载”与“移载”上。
1.货物承载功能：
作用：这是最基础的功能。根据不同的AGV用途结构分类，它可以承载不同形态的物料，如料箱、托盘、货架甚至整个汽车壳体。
2.物料移载功能：
作用：指AGV与工位、产线、货架之间进行物料交接的功能。实现方式多种多样，例如：
顶升式：AGV钻入货架底部，通过顶升机构将货架抬起搬运。
牵引式：AGV像个小火车头，在尾部挂接多台料车。
滚筒/链条式：AGV平台上的滚筒或链条，与产线上的输送线自动对接，实现货物的平滑转移。
叉取式：AGV本身就是一台无人叉车，可以像叉车一样自动存取托盘货物。
二：核心智能功能
这是AGV区别于普通运输车的核心，体现了它的“智能”，主要体-现在“感知”、“决策”与“执行”上。
1.自主导航与定位功能：
作用：这是实现无人驾驶的关键。AGV技术的工作原理核心就在于此。它能实时知道“我在哪？”和“要去哪？”。
实现方式（AGV定位方式）：
磁导航：沿地面预设的磁条路径行驶。
二维码导航：通过读取地面二维码矩阵进行定位。
激光SLAM导航：通过激光雷达扫描环境，自主建图和定位，无需任何辅助标识，是目前最先进的主流技术。
2.路径规划与自主行走功能：
作用：AGV接收到任务指令（如：从A点到B点）后，能根据实时地图和交通状况，自主规划出一条最优（最短或最快）的行进路线，并控制驱动轮精准地沿着路线行驶。
3.安全感知与避障功能：
作用：保证AGV在复杂环境中安全运行。它能主动探测到路径上的静态或动态障碍物（如行人、其他车辆），并做出减速、停车或绕行等决策，避免碰撞。
4.自动充电功能：
作用：当自身电量低于设定值时，AGV能自主行驶到指定的充电桩或充电区域进行自动充电，实现7x24小时不间断作业。
三：系统协作功能
这是AGV发挥最大价值的层次。单台AGV的智能是有限的，而成百上千台AGV在统一调度下的协同作业，才能构成高效的智能物流系统。
1.任务接收与反馈功能：
作用：AGV能通过无线网络，实时接收上层调度系统（WCS/WMS）下发的任务指令，并在任务完成后，将结果（如：已取货、已送达）实时反馈给系统。
2.交通管理与协同作业功能：
作用：在多车运行的场景中，调度系统会像一个“空中交警”，统一管理所有AGV的路径和优先级，避免在路口、通道发生拥堵或冲突，实现最优的整体运行效率。
AGV功能的基石：它的核心组成部分有哪些？
了解了功能，我们再来看看实现这些功能的“器官”。一个完整的AGV的组成部分主要包括：
车体(Body):承载所有部件的机械结构。
驱动装置(DriveUnit):由驱动轮、减速机、伺服电机等组成，是AGV的“腿脚”。
导引与定位装置(NavigationSensor):如激光雷达、摄像头、磁导航传感器，是AGV的“眼睛”。
车载控制器(Controller):通常是工业级电脑或PLC，是AGV的“大脑”。
安全装置(SafetyDevice):如激光避障传感器、防撞触边、急停按钮等。
移载装置(LoadHandlingDevice):-如顶升机构、滚筒、货叉等，是AGV的“手臂”。
供电系统(PowerSystem):主要是AGV电池（通常为锂电池）和电源管理系统。
AGV的优点：这些功能，最终能为企业带来什么？
AGV有何优点？简单来说，就是为企业带来实实在在的降本增效。
降低人工成本：替代重复性的体力搬运劳动。
提升生产效率：实现7x24小时不间-断、高效率的物料流转。
提高自动化水平与管理精度：减少人工错误，实现库存和物料的精准信息化管理。
增强生产柔性：可根据工艺变化，随时调整AGV的路径和任务，轻松适应产线变更。
AGV的核心功能，是构建未来智慧工厂的基石
总而言之，AGV的主要功能有哪些？它绝不仅仅是“自动搬运”这么简单。
它是一个集环境感知、动态决策、自动执行于一体的智能终端，更是一个能无缝融入企业信息管理系统，并接受统一调度、协同作业的“智慧员工”。
AGV的核心功能，正在深刻地改变着现代制造业和物流业的面貌，它将人和重复性的体力劳动剥离开来，让工厂的运转更高效、更精准、也更具柔性。可以说，AG-V，正是构建起未来“无人化”智慧工厂不可或缺的关键基石。
