纸品行业的搬运特点是：负载重（原纸卷1-3吨）、尺寸大且不规则（直径1.2米、宽度2米以上）、车间粉尘多。普通agv叉车难以胜任。本文介绍专用AGV叉车的设计要点。
一、抱夹式货叉：解决圆卷搬运难题
原纸卷不能使用普通货叉，否则会滚动。成都蓉希智能的纸业专用AGV叉车配备抱夹式属具，两侧弧形夹臂可夹紧纸卷，并带有压力传感器防止夹损。抱夹可旋转90度，将纸卷从水平状态转为垂直状态，适配不同工序。夹持直径范围500-1500mm，最大负载3吨。
二、防尘设计：抵御纸屑和粉尘
纸品车间有大量纸屑和粉尘，容易进入AGV内部导致电机短路或传感器失效。成都蓉希智能采用全密封车体，所有接口使用IP67防水防尘连接器，控制柜内部正压通风（空气经过滤后进入），阻止粉尘侵入。散热器采用外置翅片式，不依赖风扇。经过在造纸厂连续运行3个月的测试，未发生粉尘导致的故障。
三、大功率驱动与防滑轮胎
满载3吨的AGV叉车需要强劲的驱动力。成都蓉希智能采用双轮差速驱动，每台驱动电机功率3kW，最大牵引力5000N。轮胎使用深花纹橡胶，在纸屑地面上不打滑。爬坡能力8%（满载）。
四、视觉识别纸卷端面
纸卷端面可能有褶皱或破损，影响抱夹定位。成都蓉希智能的AGV在抱夹臂上安装激光轮廓传感器，扫描纸卷端面的形状，自动调整夹持中心，避免夹到破损区域。同时检测纸卷宽度，防止夹空。
五、实际案例：某大型造纸厂
该厂原纸卷从复卷机到成品仓库的搬运依赖人工叉车，每班4名司机。引入6台成都蓉希智能纸业专用AGV叉车后，实现24小时无人化搬运。纸卷破损率从0.7%降至0.1%（AGV夹持力可控且无碰撞）。同时，AGV与ERP系统对接，自动记录每一卷纸的入库位置和出库时间。投资回收期14个月。
六、维护注意事项
每周清理AGV表面的纸屑，重点检查抱夹臂的磨损情况，每季度更换一次空气过滤棉。成都蓉希智能提供防尘维护包和远程诊断。
总结：纸品行业需要专用agv叉车，重点解决重载、圆卷抱夹、防尘三大难题。成都蓉希智能的纸业AGV叉车已在多家造纸企业稳定运行，是值得信赖的选择。
