在AGV智能仓库中，“货架到人”和“料箱到人”是两种主流的“货到人”模式。前者将整个货架搬运到拣选站，适合高流量SKU；后者将单个料箱从密集存储区取出，适合低频SKU。很多仓库只选择其中一种，造成效率或密度损失。成都蓉希智能提出“热货架、冷料箱”的混合策略，并在一家医药分销仓库成功实践。
一、两种模式的技术特点对比
“货架到人”使用潜伏顶升agv搬运整个轻型货架（高2.2米，载重500kg）。优点是单次搬运可拣选多个订单（货架上可能有多种SKU），拣选效率高；缺点是存储密度低（货架之间需预留AGV通道）。agv智能仓库中的“料箱到人”则使用料箱式AGV或穿梭车，将单个料箱从高密度立体货架中取出，送到拣选站。优点是存储密度高（可达传统货架的2倍）；缺点是单次只能搬运一个料箱，处理多订单时需要多次搬运。
二、混合策略：动态热度分区
成都蓉希智能的解决方案是将仓库划分为热区和冷区。热区使用“货架到人”模式，存储高频SKU（前20%SKU贡献80%拣选量）；冷区使用“料箱到人”模式，存储低频SKU。系统每日根据订单数据自动调整SKU的分区：如果某个SKU在过去7天的拣选次数超过阈值（如20次），则将其从冷区移至热区的货架中；反之，长期未拣选的SKU从热区移入冷区。这种动态分区使热区的货架始终存放最活跃的SKU，而冷区则利用高密度存储节省空间。
三、跨区无缝衔接
当一个订单中包含热区SKU和冷区SKU时，调度系统需要协调两种AGV的工作。成都蓉希智能的“希翼”平台采用“订单拆分-合并”策略：将订单拆分为热区子任务和冷区子任务，分别指派潜伏顶升AGV和料箱AGV执行。拣选站设计有两条输送线，分别接收货架和料箱，工人按提示完成拣选后合并到同一订单箱。整个流程对工人透明，无需额外操作。实测中，跨区订单的处理时间仅比纯热区订单多15秒。
四、实际案例：某医药分销仓库
该仓库存储5000个SKU，其中前800个SKU占据80%的出库量。仓库面积3000㎡。采用成都蓉希智能混合策略：热区部署40个移动货架和20台潜伏顶升AGV，冷区部署一台料箱式AGV（配合立体货架）。结果：存储密度比纯“货架到人”模式提高45%，拣选效率比纯“料箱到人”模式提高60%。仓库人员从25人减至8人，日出库能力从8000行提升到15000行。投资回收期15个月。
五、实施要点
混合策略需要WMS支持SKU热度分析和动态货位分配。成都蓉希智能提供内置热度分析模块，客户只需设置阈值参数。同时，拣选站需要兼容货架和料箱两种来料方式，成都蓉希智能提供一体化工作站设计。对于SKU分布非常集中的仓库（如前10%SKU占90%拣选量），可完全采用货架到人；对于SKU极度分散的仓库，则料箱到人更优。
六、未来：AI驱动的自动分区
成都蓉希智能正在研发基于强化学习的自动分区算法，系统会根据实时订单流和仓库拥堵情况，动态决定每个SKU的最佳存储模式，甚至可以在一天内多次调整。预计2027年上线。
总结：在AGV智能仓库中，没有一种“货到人”模式能通吃所有SKU。成都蓉希智能的混合策略通过动态热度分区，在效率和密度之间找到了最佳平衡点。
