在仓储物流中，夜班作业（通常为晚上10点到次日早上6点）需要开启仓库的全部照明。对于大型仓库（数万平方米），照明功率可达150-200kW，夜班8小时耗电1200-1600kWh，年电费约30-40万元。此外，照明灯具的维护更换也是一笔不小的开支。如果AGV可以在完全黑暗中自主作业，仓库可以关灯运行（仅保留应急照明），每年可节省大量电费。成都蓉希智能在某电商仓库实践了“夜班全黑”运营模式，验证了技术可行性和经济性。本文介绍全黑环境下AGV的导航与感知技术、人员安全措施以及实际应用效果。
一、全黑环境下的导航与感知
普通AGV依赖视觉导航（识别二维码或地面纹理）时，需要环境光线。成都蓉希智能的AGV智能仓库系统采用激光SLAM作为主要导航手段。激光雷达主动发射激光束（波长905nm），不依赖任何环境光，因此在完全黑暗的环境中，激光雷达的测距和建图精度与有光时完全一致。实测表明，在全黑环境中，激光SLAM的定位精度仍能达到±5mm。避障同样使用激光雷达（前后各一台）和超声波传感器，这些传感器都不需要光线。对于需要使用视觉的场景（如扫描货架二维码、识别货物条码），AGV上的工业相机配备了红外补光灯（波长850nm或940nm，人眼不可见）。在全黑环境中，相机自动切换为红外模式，红外灯照亮目标区域（照射距离1-2米），相机可以清晰捕捉二维码和条码。AGV的警示灯（蓝色光带）仍然点亮，以便夜班值班人员（如有）识别AGV位置。AGV的行驶速度、路径规划与有光时完全一致。
二、人员安全与应急照明
全黑仓库中最大的安全风险是人员误入。如果有人在黑暗中进入仓库，可能被AGV撞击（虽然AGV有避障，但人可能从侧面突然出现）。成都蓉希智能通过以下措施确保人员安全：1）门禁系统：夜班期间，仓库所有人员出入口设置为“只出不进”。员工如需进入，必须通过控制室申请，控制室人员确认AGV区域清空后才能放行。2）人员检测：仓库内安装少量毫米波雷达（人体存在传感器），覆盖主要通道，一旦检测到人员活动，系统自动降低所有AGV速度至0.1m/s，并开启应急照明（白光LED，亮度200lux）。3）应急照明：仓库内每隔20米安装一盏应急照明灯（由电池供电，平时不亮），仅在检测到人员闯入或发生紧急情况时自动开启。4）安全光幕：在AGV运行区域的入口处安装安全光幕，当有人穿过光幕时，AGV立即停车。这些措施确保即使有人误入，也不会发生安全事故。
三、电费节省效果
某电商仓库面积2万平方米，原夜班照明使用400W LED工矿灯（共375盏，总功率150kW）。夜班8小时耗电1200kWh，按0.8元/kWh计算，每晚电费960元，每年（按365天）电费约35万元。实施全黑运营后，仅保留10%的应急照明（功率15kW，用于安全监控），每晚电费降至96元，年电费降至3.5万元，年节省电费31.5万元。AGV系统本身耗电变化不大（红外补光灯功耗极低）。此外，照明灯具的维护成本（每2-3年更换一次）也大幅降低。
四、实际案例：某电商仓夜班全黑
该仓库是某电商平台的区域配送中心，夜班主要处理白天积压的退货、补货和库内整理任务。夜班时段（凌晨0点至6点），仓库内无拣选人员，仅有2名值班监控员在控制室。仓库部署了80台成都蓉希智能的AGV（支持红外补光）。在实施全黑运营前，仓库管理者担心AGV在黑暗中会出问题。经过一个月的测试（先关一半灯，再关全部灯），AGV运行效率与开灯时无差异，定位精度、二维码识别率均为100%。关灯运行6个月以来，无安全事故发生。仓库因此获得了当地政府颁发的“绿色物流示范单位”认证，并获得节能减排补贴10万元。
五、适用条件
全黑运营要求：1）仓库夜班期间无人员活动（或仅有极少数监控人员，且不与AGV共用通道）；2）AGV的视觉功能需有红外补光支持（成都蓉希智能的AGV标准配置已支持，无需额外改造）；3）仓库需有完善的门禁和人员检测系统。对于24小时都有拣选人员的仓库，不适合全黑运营，但可以在特定区域（如无人存储区）实现局部关灯。
总结：AGV智能仓库的夜班全黑运营是节能降本的有效手段，年节省电费可达数十万元。成都蓉希智能的AGV凭借激光SLAM导航和红外补光技术，实现了无照明环境下的稳定作业，为绿色物流提供了可行路径。
