电子制造车间（尤其是SMT贴片线）对搬运设备有苛刻要求：防静电、低振动、高洁净度、小批量高频次。传统的传送带或人工推车难以同时满足这些条件。AGV智能小车凭借无接触导航、精准停位和柔性调度，正在成为电子车间从锡膏管理到成品入库的标准配置。
SMT车间的特殊需求与AGV选型要点
SMT（表面贴装技术）产线对静电极为敏感。AGV智能小车必须满足：车轮采用防静电聚氨酯材料，车身表面电阻在10^6-10^9欧姆之间，且定期接地检测。另外，贴片机料架更换频繁（每15-30分钟一次），要求AGV的对接精度达到±3mm，且不能产生冲击振动。潜伏顶升AGV是SMT车间的首选车型：低矮车身可潜入料车底部，顶升过程平稳，振动加速度小于0.1g。
成都蓉希智能为SMT环境设计的AGV智能小车，额外增加了HEPA过滤器（主动吸附粉尘）和离子风棒（中和静电），并通过了ESD S20.20认证。在洁净度要求ISO 7级（十万级）的车间内可以正常运行。
锡膏管理：从冷柜到印刷机的自动配送
锡膏需要在低温储存，使用前回温。传统方式是人工从冷柜取出锡膏，回温后送到印刷机。AGV系统可以对接冷柜管理系统：当印刷机发出锡膏不足信号，AGV自动前往冷柜取锡膏（冷柜门自动打开），送到回温区停留设定时间后，再送至印刷机，同时扫描锡膏批次号确保未过期。整个过程无需人工干预。成都蓉希智能在某EMS工厂实现了此流程，将锡膏浪费减少了30%（因为不再有过期未用的情况）。
插件线与测试线的物料配送
在DIP插件线，AGV智能小车负责将成列的PCB板运送到每个插件工位。典型配置：AGV驮着一个多层料车，每层放置不同型号的PCB板；工位工人取用后按下完成按钮，AGV自动移动到下一个工位。测试线则需要更精密的对接：AGV将待测试产品送到测试机台前，通过视觉定位使产品接口与测试探针精确对齐（误差<0.5mm）。成都蓉希智能的AGV支持“二次精定位”——粗定位由激光雷达完成（±10mm），精定位由视觉相机引导（±0.2mm），满足测试设备要求。
成品入库：与立体库无缝衔接
测试完成的成品需要从产线末端运送到成品立体库。AGV智能小车与立体库的堆垛机或提升机对接时，通常采用“辊道传递”方式：AGV将料箱运送到入库辊道上，辊道自动将料箱送入提升机。关键要求是AGV与辊道的对接高度差小于±5mm，水平偏差小于±10mm。成都蓉希智能为某EMS工厂部署了34台AGV智能小车，覆盖从锡膏管理、SMT上料、DIP插件、测试到成品入库全流程。项目上线后，车间内搬运人力从28人减少到4人，在制品周转天数从5天降至1.5天，产品因搬运造成的损坏率下降了80%。
洁净车间的日常维护要点
在电子洁净车间使用AGV智能小车，需要注意：每周清洁激光雷达镜片和视觉相机镜头，防止灰尘影响定位；每月检查驱动轮磨损情况，防静电轮磨损到露出导电层时必须更换；每季度校准对接精度，使用标准对接靶标验证。成都蓉希智能提供洁净车间专用维护包和培训服务，帮助客户延长AGV使用寿命。
SMT车间专用AGV需满足防静电、低振动、高洁净度
锡膏自动配送可减少过期浪费30%
测试线对接需要二次精定位（视觉引导±0.2mm）
案例：34台AGV，人力减少24人，周转天数降至1.5天
