锂电池生产对异物和水分极其敏感。一颗金属微粒可能刺穿隔膜导致短路起火；水分会与电解液反应产生气体。因此，电池车间对AGV有特殊要求：低发尘、耐腐蚀（电解液）、防静电。本文介绍新能源电池行业AGV的设计要点。
锂电池车间的环境要求
电极涂布车间：要求Class 1000洁净度，金属颗粒控制严格。电芯组装车间：露点-40℃以下，防止水分侵入。注液车间：有电解液（易燃、腐蚀性）。化成车间：电池充放电，有潜在起火风险。AGV需要适应这些不同区域的特殊要求。
防短路与防静电设计
AGV在电池车间运行，自身不能成为短路源。采用防静电轮胎（表面电阻10^6-10^8Ω）和接地链，避免静电积累。所有金属部件接地，车体与地面等电位。AGV内部的电路板涂覆三防漆，防止电解液蒸汽腐蚀。电池包采用密封金属外壳，防泄漏。
此外，AGV应配备灭火装置（如气溶胶灭火器），尤其是进入化成车间的AGV。成都蓉希智能的电池行业AGV可选装自动灭火系统，检测到高温或烟雾时自动启动。
低发尘与HEPA过滤
电极涂布车间对金属粉尘零容忍。AGV的所有运动部件（车轮、导轨、齿轮）必须低发尘设计，使用无润滑油或少油润滑。车轮材料为防静电聚氨酯（低发尘配方）。控制柜内部保持负压，排气口加装HEPA过滤器（H13级，过滤0.3μm颗粒）。AGV进入洁净区前，通过风淋室吹扫表面。
成都蓉希智能的电池AGV通过了洁净度测试：在ISO 5级环境中运行1小时，0.5μm粒子增加量<500个/m3。
耐腐蚀材料
电解液（六氟磷酸锂）遇水产生氢氟酸，腐蚀性强。AGV与电解液可能接触的部位（如地面）需要耐腐蚀：不锈钢316L、聚四氟乙烯涂层、耐腐蚀密封圈。车轮使用耐水解聚氨酯。充电触点使用镀金或钯金，防止腐蚀。
实战案例：某锂电池厂的AGV部署
成都蓉希智能为一家锂电池生产企业的电芯组装车间提供了12台洁净室AGV，用于将极片卷从涂布车间转运到卷绕机。车间露点-50℃，洁净度ISO 6级。AGV配置：防静电轮胎+接地链、HEPA排气过滤、不锈钢机身、密封电池。AGV每天通过风淋室进入车间。实施后，未发生因AGV引入的金属异物导致的产品短路事故。车间湿度稳定，无结露。替代了15名搬运工，人力成本年节省120万元。项目总投资约300万元，回收期2.5年。
选型建议
新能源电池行业选型AGV时，确认：1）发尘量测试报告；2）防静电等级；3）耐腐蚀材料证明；4）是否支持HEPA过滤。成都蓉希智能的电池行业AGV提供完整的洁净度测试报告和材料证明。
防静电：轮胎电阻10^6-10^8Ω，接地链，金属接地
低发尘：HEPA H13排气，无油润滑，风淋室准入
耐腐蚀：不锈钢316L，PTFE涂层，镀金触点
案例：锂电池厂12台AGV，无异物短路，回收期2.5年
