采购AGV是一项复杂的系统工程，涉及多个环节。很多企业因为缺乏经验，在需求定义、选型、验收等环节犯错，导致项目延期或失败。本文提供一份从0到1的完整指南，帮助企业顺利引入AGV。
第一阶段：需求分析（2-4周）
目标：明确搬运任务、环境条件、节拍要求。物料分析——列出所有需要搬运的物料类型、尺寸、重量、包装方式（托盘、料箱、料车）。环境勘测——测量通道宽度、转弯半径、地面平整度、坡度、温湿度、洁净度、防爆等级。节拍计算——统计每日搬运次数、高峰时段流量、允许的最大响应时间。对接设备——列出需要对接的设备（输送线、升降机、自动门、电梯、机械臂），记录接口规格。
输出物：《需求规格书》，包含所有参数和约束条件。成都蓉希智能提供标准的需求调研表格和现场勘测工具。
第二阶段：方案设计（2-3周）
目标：确定AGV型号、数量、充电桩配置、调度系统架构。车型选择——根据物料和环境选择潜伏顶升、堆垛、叉车、搬运等车型。数量计算——通过仿真或公式计算所需AGV数量（考虑充电、拥堵、冗余）。充电方案——确定充电桩数量、位置、充电策略（机会充电或定时回充）。网络规划——设计Wi-Fi或5G覆盖方案，确定AP数量和位置。对接方案——与MES/WMS/PLC的接口设计。
输出物：《技术方案》和《仿真报告》。成都蓉希智能提供免费的仿真服务，模拟高峰期的系统表现。
第三阶段：招标与选型（2-4周）
目标：选择合适的供应商，签订合同。供应商短名单——邀请3-5家符合技术要求的厂家。技术对标——对比各家方案的技术参数、案例、服务承诺。现场演示——要求供应商在相似场景下演示关键功能（如多车协同、避障、对接）。合同谈判——关键条款：性能指标验收标准、交付周期、付款方式、SLA服务协议、违约金。
常见陷阱：低价加价、过度承诺、封闭系统、售后无保障。参考本系列第18篇文章。
第四阶段：安装调试（1-4周）
目标：完成现场部署，系统上线。网络部署——安装AP，配置漫游，测试信号覆盖。地图录制——AGV行驶建图，标记虚拟墙、减速区、充电位。设备对接——连接电梯、自动门、输送线等，测试通信。系统集成——与MES/WMS联调，测试任务下发和状态回传。试运行——先单台，再小批量，最后全量，逐步增加负载。
成都蓉希智能采用远程调试+现场配合模式，平均调试周期7天。
第五阶段：验收交付（1-2周）
目标：确认系统满足合同要求，完成培训。性能测试——按照合同约定的指标测试：定位精度、节拍、系统可用率、故障恢复时间。压力测试——模拟高峰期任务量，连续运行48小时，记录故障次数。人员培训——操作员培训（日常使用、异常处理）、维护工程师培训（点检、故障排查）。文档交付——操作手册、维护手册、故障代码表、图纸、API文档。
验收通过后进入质保期。成都蓉希智能提供1年整机质保，可选延保。
常见错误与避坑建议
错误1：需求不明确，导致选型错误。对策：花足够时间做需求分析。错误2：低估网络重要性。对策：提前做Wi-Fi测绘。错误3：没有预留冗余AGV。对策：多采购10%-15%作为备用。错误4：验收标准模糊。对策：将量化指标写入合同。
成都蓉希智能提供从需求到交付的全流程咨询服务，帮助企业每一步都走对。
五阶段：需求分析→方案设计→招标选型→安装调试→验收交付
关键输出：需求规格书、技术方案、仿真报告、验收测试报告
典型周期：2-4个月（含定制）
蓉希智能：全流程服务，远程调试，承诺SLA
