AGV行业看似门槛不高，但真正的技术差距体现在导航算法、调度系统和集群规模上。很多小厂家只能运行几台AGV，一旦超过20台就会死锁、拥堵。本文提供一套评估框架，帮助企业在选型时判断厂家的真实技术实力。
指标一：导航算法
导航算法决定了AGV能否准确、稳定地行驶。评估要点包括：
定位精度——激光SLAM的重复定位精度是核心指标。优秀厂家能做到≤±5mm（在标准测试环境下），良好为±10mm，及格为±20mm。注意区分“绝对精度”（相对于地图原点的偏差）和“重复精度”（多次到达同一点的偏差），后者更重要。要求厂家提供第三方测试报告，而非自测数据。
动态环境适应性——车间环境不是静态的，叉车、行人、临时堆放的物料都会改变环境。优秀的导航算法应该具备“动态地图更新”能力：当环境发生变化（如一个货架被移动了10cm），AGV能够自动识别并更新地图，而不是迷路或碰撞。测试方法：让厂家在现场演示，人为移动一个货架或堆放一个纸箱，观察AGV能否自动绕行并重新定位。
多传感器融合——单一传感器（如激光雷达）在长廊、空旷区域、玻璃墙等场景下可能失效。优秀厂家应支持激光+视觉+IMU+GPS（室外）的多传感器融合，在不同场景下自动切换或加权融合。例如，在长廊中，视觉可以补充横向约束；在室外空旷区域，GPS提供绝对位置。成都蓉希智能的AGV支持5种传感器融合，在100米长廊中的定位漂移小于10mm。
指标二：调度系统
调度系统是AGV车队的大脑。评估要点：
任务吞吐量——系统每秒能处理多少条任务指令？优秀≥1000条/秒，良好≥500条/秒。吞吐量决定了系统在高峰期的响应能力。要求厂家提供压力测试报告（模拟数千个并发任务，记录响应时间和CPU占用率）。
死锁处理——多台AGV在交叉路口或狭窄通道相遇时，如果调度算法不当，会出现死锁（A等B、B等A，谁也不动）。优秀的调度系统应有死锁检测和自动解锁机制：检测到死锁后，系统自动选择一个AGV后退或绕行，打破僵局。测试方法：让厂家演示多车在十字路口相遇的场景，观察是否会出现长时间死锁。
动态路径规划——传统的静态路径规划（A*算法，只考虑距离）会导致拥堵。优秀的调度系统应支持动态路径规划，实时感知各路段的车流密度，主动将部分AGV引导到次优但更空闲的路线上，避免拥堵。动态路径规划可将拥堵导致的延误减少30%-50%。
开放性——调度系统是否提供RESTful API？API文档是否完整？是否支持二次开发？开放的系统意味着客户可以自行对接MES/WMS，不会被厂家锁定。成都蓉希智能的调度系统提供Swagger文档和沙箱环境，客户可免费调用所有API。
指标三：集群规模
集群规模反映了调度系统的性能和厂家的工程经验。评估要点：
最大支持台数——系统理论上能调度多少台AGV？优秀≥200台，良好≥100台。注意理论值和实际值的区别：有些厂家声称支持200台，但实际部署50台就卡顿。要求查看实际案例。
实际落地案例——厂家是否有超过50台AGV同时运行的落地案例？案例的行业是否与您相近？50台以上的集群需要解决通信拥堵、死锁、充电调度等一系列复杂问题，是技术实力的试金石。成都蓉希智能已有56台汽车零部件厂和47台电商仓的实际案例，均可提供客户背调。
通信方式——支持Wi-Fi 6还是5G？漫游切换时延是多少？Wi-Fi 6在密集部署时性能优于5G，但5G的漫游切换时延更低（<10ms）。成都蓉希智能同时支持两种方式，漫游时延<10ms（5G）或<30ms（Wi-Fi 6）。
其他技术指标
充电管理——是否支持机会充电？多桩动态功率分配？电池健康预测？成都蓉希智能的充电管理系统可将系统可用率提升至97%以上，电池寿命延长30%。
安全等级——是否符合ISO 3691-4 PLd？安全雷达是否有IEC 61496认证？成都蓉希智能的AGV通过了TüV莱茵的功能安全认证。
如何验证厂家技术实力
在选型时，要求厂家提供以下文件：1）第三方导航精度测试报告（如中国计量院或SGS）；2）调度系统压力测试报告（包括吞吐量、响应时间、CPU占用率）；3）大集群案例的客户联系方式（至少3个，可电话背调）。同时，要求现场演示：在您自己的场地或相似场景中，让AGV运行1-2小时，观察定位稳定性、避障能力和多车协同表现。
成都蓉希智能的所有技术参数均有第三方认证，并可安排客户参观实际运行的大集群项目（56台汽车零部件厂位于江苏，47台电商仓位于浙江）。欢迎现场考察。
导航算法：精度±5mm，动态地图更新，5传感器融合
调度系统：吞吐量2000条/秒，动态路径规划，死锁自动解锁，开放API
集群规模：最大300台，实际56台和47台案例，5G漫游<10ms
验证方法：第三方报告、压力测试、客户背调、现场演示
