成都蓉希智能不仅是一家AGV制造企业，更是一家技术驱动型公司。公司坚持“研发先行”的战略，每年将营收的12%投入研发，近三年累计研发投入超过3000万元。本文介绍公司的研发体系和未来三年的产品规划，帮助客户了解公司的技术实力和发展方向。
研发团队与投入
蓉希智能拥有超过60人的研发团队，其中博士5人（研究方向包括SLAM算法、多智能体调度、机器视觉），硕士20人，本科及以上学历占比95%。团队分为四个小组：机械设计组（12人）、电气工程组（10人）、嵌入式软件组（18人）、调度算法组（20人）。公司设有“蓉希创新实验室”，与浙江大学、电子科技大学等高校有产学研合作。
研发投入方面，公司每年将营收的12%投入研发（行业平均约8%）。近三年累计投入超过3000万元，主要用于：导航算法迭代（800万元）、调度系统开发（1200万元）、新产品研发（1000万元）。已获得发明专利12项，实用新型专利30项，软件著作权25项。核心技术包括：多传感器融合SLAM、分布式调度系统、动态路径规划、机会充电管理、电池健康预测等。
核心技术平台
导航算法平台——自研多传感器融合SLAM，支持激光雷达、视觉相机、IMU、RTK-GPS的松耦合和紧耦合融合。在长廊、空旷区域、玻璃墙、动态障碍物等挑战场景下，定位稳定性优于开源算法。已应用于200+项目，累计运行里程超过500万公里。
调度系统平台——分布式微服务架构，支持水平扩展。单节点可管理80台AGV，多节点集群最大支持300台。任务吞吐量2000条/秒，动态路径规划基于D* Lite算法变种，支持拥堵预测和避让。开放RESTful API，提供Swagger文档和沙箱环境。
车载控制器平台——基于ARM Cortex-A72 + FPGA异构计算，主频1.5GHz，内存4GB，存储32GB。支持边缘计算，可在车载端实时处理视觉图像和激光点云。控制器通过ISO 26262 ASIL-B功能安全认证。
2026年已发布产品
全系列AGV：潜伏顶升式（500kg-1500kg）、堆垛式（1-2吨，最高12米）、叉车式（1-3吨）、搬运式（200kg-2吨）、室外式（IP66，GPS融合）、防爆式（Ex nR IIC T4）、洁净室式（ISO 5级）。调度系统3.0：支持动态路径规划、多车型混跑、死锁自动解锁、机会充电、电池健康预测。电池健康预测系统：基于充电曲线分析，提前2-4周预警电池更换需求，准确率>90%。
2027年产品路线图
视觉SLAM 3.0——纯视觉导航，无需激光雷达。使用双目摄像头和深度学习算法，在室内外环境中实现厘米级定位。成本比激光SLAM降低30%，适用于成本敏感的场景。目前已完成原型测试，预计2027年Q2量产。
5G V2X控制器——集成5G通信模块和V2X（车与万物互联）协议栈。AGV之间可以通过5G直连通信（PC5接口），直接交换位置、速度、任务信息，无需经过中央调度服务器。集群响应速度提升3倍，支持更密集的交通流。预计2027年Q3推出。
氢燃料电池AGV——针对重载（5-10吨）和长续航（24小时以上）场景。使用小功率氢燃料电池（1-2kW）作为增程器，搭配锂电池缓冲。加氢时间5分钟，续航24小时，适合港口、矿山等无法频繁充电的场景。样机预计2027年底推出。
2028年产品路线图
室外重载AGV系列——载重20-50吨，用于港口集装箱搬运、矿山矿石转运、钢厂钢坯搬运。采用氢燃料电池或大容量锂电池（200-400kWh），8轮或12轮底盘，液压悬挂，RTK-GPS+激光SLAM导航。预计2028年Q1推出首台样机。
AGV数字孪生平台——全3D仿真，实时映射现场AGV状态。用户可以在数字孪生界面中查看每台AGV的位置、电量、任务、故障，还可以远程操控AGV（在紧急情况下）。孪生平台基于Unity引擎开发，支持VR眼镜沉浸式监控。预计2028年Q2上线。
AI故障预测系统——基于机器学习（LSTM时间序列预测），分析AGV的历史运行数据（电机电流、振动频谱、电池电压、温度等），提前7天预测电机故障、轴承磨损、电池容量衰减等。预测准确率目标85%以上。预计2028年Q4上线。
开放合作
蓉希智能欢迎集成商和科研机构合作，提供开放的API和SDK，支持二次开发。公司设有“蓉希创新实验室”，为合作伙伴提供技术支持和样机试用。如果您有前瞻性的AGV应用场景，欢迎联系联合开发。
研发团队60+人（博士5人），年投入营收12%，累计3000万，专利42项
2026：全系列AGV、调度3.0、电池健康预测
2027：视觉SLAM 3.0（纯视觉导航，成本-30%）、5G V2X控制器、氢燃料电池样机
2028：室外重载（20-50吨）、数字孪生平台、AI故障预测（提前7天）
