新能源锂电池制造对物流的洁净度、防震、防静电有极高要求，同时极卷、电芯、模组等物料重量大、价值高。AGV可替代人工完成重载搬运，减少损伤风险。本文从极卷搬运、化成分容、成品入库、特殊要求四个角度讲解。
一、极卷搬运：重载、无尘、防震设计
锂电池极卷（正负极卷料）重量可达500-1000kg，直径1米左右，表面不允许划伤。AGV需具备：重载能力——推荐叉车式AGV或重载潜伏AGV，载重1-2吨；无尘设计——AGV表面光滑、无死角，轮胎不掉屑，电机密封；防震——AGV行驶速度平稳（≤0.5m/s），加减速度≤0.2m/s2，货叉加装聚氨酯缓冲垫；防静电——AGV配置导电轮和接地链，避免静电击穿极卷。对接方式：AGV从涂布机收卷轴取走极卷，运送至辊压机或分切机。由于极卷重量大，AGV需配置自动升降货叉，精确对接。成都蓉希智能为锂电池行业定制了重载防震AGV，已应用于多家头部电池厂。
二、化成分容车间：高温环境AGV适配
化成分容车间温度较高（40-50℃），且存在腐蚀性气体（电解液挥发）。AGV需适应高温：电池选用耐高温磷酸铁锂（工作温度-20-60℃）；电气元件选用宽温型（-10-70℃）；电机加装散热风扇；润滑脂选用高温型（滴点≥180℃）。防腐蚀：车身喷涂环氧树脂漆，传感器防护等级IP67，线缆使用耐腐蚀护套。AGV需将电芯托盘从化成柜搬运至分容柜，再从分容柜搬运至下一工序。由于化成时间较长（数小时），AGV需与MES联动，在化成完成后自动取货。成都蓉希智能提供高温防腐蚀AGV，确保化成分容车间物流顺畅。
三、成品入库：AGV与立体库对接
锂电池成品（电芯、模组、电池包）需存入立体库。AGV将成品托盘从包装线搬运至立体库入库口，与堆垛机或输送线对接。对于电池包（重达数百公斤），使用叉车式AGV。对接精度要求：AGV需与输送线或升降台精确对接（±5mm），避免托盘倾斜导致电池跌落。同时，AGV需读取托盘上的二维码，将电池型号、批次、测试数据上传WMS，实现追溯。成都蓉希智能的AGV可集成二维码扫码器，与WMS无缝对接。
四、特殊要求：防爆、洁净、电磁屏蔽
锂电池生产部分区域有易燃易爆风险（如注液车间），AGV需符合防爆标准（ExdⅡBT4）。防爆AGV采用隔爆型电机、控制箱，所有电缆接头密封。洁净车间（如电芯组装）要求AGV符合百级/千级洁净度，采用不锈钢外壳、无尘轮胎、HEPA过滤风机。电磁屏蔽：AGV控制系统需做电磁屏蔽处理，避免对电池测试设备产生干扰。成都蓉希智能可根据车间等级定制防爆AGV和洁净AGV。
五、实施案例与效益
案例：某锂电池工厂部署30台AGV，覆盖极卷搬运、化成分容物流、成品入库。结果：极卷搬运损伤率从0.5%降至0.05%；化成分容车间物流人力减少80%；成品入库效率提升50%；投资回收周期2年。注意事项：锂电池工厂地面可能有电解液，AGV轮胎需耐腐蚀；AGV充电区应与生产区隔离，防止火花引发事故。
AGV是锂电池智能制造的重要组成。成都蓉希智能提供锂电池行业专用AGV，从硬件到软件全面满足行业特殊要求。
