家电总装线节拍快、物料种类多，传统配送方式易造成线边物料堆积或短缺。AGV智能小车可根据装配节拍按需配送，实现线边零库存。本文从按序配送、空箱回收、成品下线、系统联动四方面讲解。
一、物料按序配送：与生产节拍同步
家电总装线每个工位有固定的装配节拍（如60秒/台）。AGV需在节拍时间内将所需物料送达。配送方式：工位旁设置物料缓存区（可存放1-2个料箱）；当缓存区物料低于阈值时，工位操作工按叫料按钮或系统自动触发；AGV从线边仓取料，配送至该工位；AGV根据工位顺序和节拍，可一次性配送多个工位的物料（沿产线行驶）。对于大型零部件（如冰箱门体、空调室外机外壳），可使用叉车AGV或大型潜伏AGV。成都蓉希智能的AGV系统支持与装配线PLC联动，实时获取产线速度，动态调整配送节拍。
二、空箱自动回收：保持线边整洁
操作工取用物料后产生空箱（纸箱、塑料箱），AGV需及时回收，避免线边堆积。回收方式：AGV配送物料时，同时取走工位上的空箱（配送到回收区）；或者专用空箱回收AGV定时巡线回收。空箱回收后，AGV将其运至废料区或清洗区。对于可循环使用的塑料箱，AGV需将其运至空箱暂存区，供供应商下次使用。成都蓉希智能的AGV支持“一车双用”，在配送物料的同时完成空箱回收，减少空驶。
三、成品下线搬运：AGV从产线末端接驳
总装完成的成品（冰箱、空调、洗衣机）从下线口通过辊筒线或升降台送至AGV接驳点。AGV将成品搬运至成品仓或测试区。搬运方式：对于轻载成品（50-100kg），使用潜伏AGV背负托盘；对于重载成品（100-300kg），使用叉车AGV或重型潜伏AGV。AGV需与下线辊筒线互锁：AGV到位后，辊筒线启动将成品输送至AGV上；AGV载货驶离后，辊筒线等待下一台。成都蓉希智能的AGV可配置专用成品托盘，防止划伤家电外壳。
四、与装配线PLC联动：实现拉动式配送
AGV系统与装配线PLC深度集成，实现物料按消耗拉动。集成点：PLC实时监测各工位物料消耗（通过光电传感器或操作确认）；PLC将缺料信号发送给RCS；RCS调度AGV配送；AGV送达后反馈给PLC，PLC更新工位物料状态。同时，PLC将产线速度、故障状态共享给RCS，RCS动态调整AGV任务优先级。例如，产线提速时，AGV配送频率增加；产线故障停机时，AGV暂停配送。成都蓉希智能提供与主流PLC（西门子、三菱、罗克韦尔）的标准接口，可快速集成。
五、实施案例与效益
案例：某空调总装厂，部署15台AGV实现物料按序配送、空箱回收、成品下线。结果：线边物料库存降低70%；空箱堆积消失，现场5S改善；成品下线及时率100%；总装线非计划停机减少60%；物流人员从12人减至4人；投资回收周期1.5年。注意事项：总装线旁通道较窄，AGV需选用窄车身型号；AGV行驶路径与操作工行走区域物理隔离；定期维护AGV充电桩，防止因充电故障导致配送中断。
成都蓉希智能为家电行业提供总装线AGV整体解决方案，助力企业实现精益生产和智能制造。
