在规划自动化仓储物流系统时，AGV和RGV是两种最常被提及的水平搬运解决方案。然而，对于许多初次接触的项目决策者来说，“RGV小车和AGV小车区别”到底在哪里，往往是一个令人困惑的问题。它们看起来都是无人驾驶的搬运小车，但在实际应用中，却代表着两种截然不同的设计哲学和应用场景。
选错了，可能会导致整个物流系统僵化、低效；选对了，则能极大地提升您仓库的运行效率和柔性。
这篇文章，将作为您的“自动化系统规划师”。见田科技将为您彻底剖析AGV与RGV的本质区别，从技术原理到应用场景，帮助您清晰地理解这两种重要的智能装备，并为您的项目做出最正确的选型决策。
我们用一个比喻说清楚：有轨的“地铁”vs.无轨的“汽车”
要快速理解二者的根本不同，我们可以借助一个生动的比喻：
RGV(RailGuidedVehicle)，即“有轨制导车辆”，您可以把它想象成仓库里的“地铁”或“有轨电电车”。它的特点是，必须沿着预先铺设好的物理轨道行驶，路径是完全固定的。
AGV(AutomatedGuidedVehicle)，即“自动导引运输车”，则更像是仓库里的“智能网约车”或“无人驾驶汽车”。它无需物理轨道，可以通过磁条、二维码或激光等方式，在指定的区域内自由规划路径行驶。
这个核心比喻，决定了它们在灵活性、速度、应用场景上的巨大差异。
【核心】AGV与RGV的五大本质区别（附对比表）
见田科技为您从五个核心维度，进行一次全面的“PK”。
对比维度 | RGV(有轨制导车辆) | AGV(自动导引运输车) | 一句话总结 |
1.路径与灵活性 | 路径固定，只能在轨道上做往复或环形运动 | 路径灵活，可在指定区域内自由规划路径，轻松变更 | RGV是“直线专家”，AGV是“全能选手” |
2.速度与效率 | 速度极快，因轨道约束，可达很高速度（>180m/min） | 速度相对较慢（通常<60m/min），需考虑安全避障 | RGV单点运输效率高，AGV多点调度能力强 |
3.应用场景 | 点对点、长距离、高密度的直线输送（如立体库出入库端） | 多站点、复杂路径的柔性搬运（如产线物料配送） | RGV是“主干道”，AGV是“毛细血管” |
4.系统复杂度 | 结构简单，不易发生故障，调度简单 | 结构复杂，需避障，调度系统（AGV调度系统）复杂 | RGV是“傻瓜相机”，AGV是“单反相机” |
5.供电方式 | 滑触线供电，可24小时不间断工作 | 电池供电，需考虑充电时间或更换电池 | RGV“边走边充”，AGV需要“回家吃饭” |
区别一：路径与灵活性
这是两者最根本的区别。RGV被物理轨道“焊死”，只能在既定线路上移动，无法绕行，也无法轻松改变路线。而AGV则像人一样，可以在一个大的区域内自由活动，当需要改变生产流程时，只需在软件层面修改地图和任务即可，柔性极高。
区别二：速度与效率
由于RGV在封闭的轨道内运行，没有交叉和障碍物风险，因此其直线运行速度可以非常快。它非常适合作为自动化立体仓库的出入库主干道，进行高速的托盘搬运。而AGV需要在人机共存的开放环境中运行，出于安全考虑，其速度会受到限制。
区别三：应用场景
RGV的典型应用：
自动化立体仓库的巷道口，与堆垛机或提升机进行快速接驳。
生产线上，两个固定工位之间的长距离物料输送。
作为环形生产线或装配线的主体。
AGV的典型应用：
“货到人”拣选，AGV将货架搬运至拣选工位。
产线物料的柔性配送，一台AGV可服务多个工位。
成品下线后的自动入库搬运。
延伸探讨：更聪明的“IGV”，又是什么？
在agvrgvigv的区别中，IGV(IntelligentGuidedVehicle)可以被看作是AGV的一个“升级版”。传统的AGV（如磁导航、二维码导航）更依赖于外部的辅助标识。而IGV，通常特指采用了激光SLAM、视觉导航等更先进技术的AGV，它无需任何辅助标识，智能化和柔性化程度更高。您可以简单地理解为：IGV是AGV中最聪明的那一类。
选型建议：您的仓库，到底该用AGV还是RGV？
根据蓉希智能的规划经验，AGV和RGV并非“有你没我”的竞争关系，在很多大型项目中，它们是“协同作战”的最佳拍档。我们的选型建议是：）
如果你的仓储需求如以下，建议选择【RGV】：
搬运任务是固定的、点对点的、长距离的。
对单点运输的效率要求极高。
的工艺流程非常稳定，在未来几年内不会有大的变动。
如果你的仓储需求如以下，建议选择【AGV】：
搬运路径复杂、多变、站点繁多。
对生产的柔性化和可扩展性有极高的要求。
需要在人机共存的环境中作业。
希望通过本文的深度对比，您对RGV小车和AGV小车区别已经有了清晰、深刻的认知。
简单来说，RGV以其“简单、高速、稳定”的特性，在固定的、高通量的输送任务中，扮演着不可替代的“主干线”角色。而AGV则以其“灵活、智能、柔性”的优势，在复杂、多变的搬运场景中，充当着“毛细血管”的功能。
一个成功的自动化物流系统，往往是根据业务流程的实际需求，对这两种技术进行科学、合理的组合应用。如果您对自己的仓库到底适合哪种方案仍有疑问，我司的系统规划师非常乐意为您提供专业的、免费的咨询服务。
