在制造业向小批量、多品种模式加速转型的背景下，传统刚性、固定的物流系统已成为瓶颈。作为自动化物流的核心载体，AGV搬运车的技术演进方向直接关系到工厂的柔性化水平。当前，以人工智能视觉和5G通信为代表的下一代技术正深度融合，推动AGV从“按图索骥”的工具，向具备环境感知、实时决策能力的“智慧物流伙伴”跃迁。
一、 AI视觉：赋予AGV“看懂世界”的慧眼
传统AGV依赖于磁导、二维码或激光反射板等预设标识进行导航，对环境变化极其敏感，路径调整成本高。而AI视觉导航技术的成熟正在打破这一局限。
自然特征导航：通过搭载深度摄像头和边缘计算单元，AGV能够像人一样，识别车间内的柱子、设备轮廓、墙壁等自然特征，实时构建地图并定位。这意味着无需改造现场环境，大幅降低了部署和维护成本。
动态避障与交互：基于视觉的AI算法不仅能识别静态障碍，还能判断移动的人、叉车或其他AGV的速度与意图，实现更早期、更平滑的主动避让，甚至完成“跟随行驶”、“礼让通行”等复杂交互，安全性显著提升。
货物识别与操作增强：结合视觉，AGV可以自动识别托盘类型、货箱尺寸乃至货物堆放状态，实现更精准的叉取、搬运和摆放，减少了对精准定位工装的依赖。
二、 5G网络：构筑AGV群高效协同的“神经网络”
当数以百计的AGV在车间内协同作业时，稳定、高速、低延时的通信是“群体智能”的基础。5G技术的工业应用为此提供了完美解方。
海量数据实时回传：AGV产生的高清视频流、传感器数据等海量信息，可通过5G网络实时、稳定地传输至云端或中央调度系统，为全局优化提供数据基石。
超低延时集群调度：5G毫秒级的超低延时特性，使得中央控制系统能够几乎实时地指挥每一台AGV，实现动态路径规划、交通管制和任务调度，整体系统效率可比Wi-Fi环境提升30%以上。
云化部署与OTA升级：核心调度算法和地图可部署在云端，AGV本体作为轻量级终端，简化了硬件结构。同时，新功能、新算法可通过5G网络进行空中下载升级，实现快速迭代。
三、 行业应用与未来展望
目前，该技术融合已在汽车、3C电子、电商仓储等领先行业落地。例如，某新能源电池工厂利用视觉+5G AGV，实现了电芯在数十个工艺站点间的全柔性、无标识化流转，换型调整时间从数天缩短至小时级。
业内专家指出，“AI+5G”正将AGV从单一的搬运工具，重塑为连接物理世界与数字世界的移动感知终端。未来，AGV群将与数字孪生、生产执行系统深度耦合，成为构建自适应、自优化“智慧生命体”工厂的关键器官。
