过去，动辄数十万单台的价格让许多中小企业对AGV自动化方案望而却步，其应用长期局限于汽车、烟草等高端制造业。然而，近两年的市场数据显示，AGV的采购门槛正在快速降低。驱动这一变化的核心，并非技术降级，而是供应链的国产化成熟与市场应用的规模化爆发共同作用的结果。
一、 国产供应链崛起，打破核心部件成本壁垒
AGV的成本核心在于激光雷达、伺服电机、控制器及导航算法。过去这些高度依赖进口，成本居高不下。
激光雷达平民化：国内多家传感器企业突破了固态激光雷达、TOF等技术，推出性能可靠、价格仅为进口同类产品三分之一甚至更低的国产激光雷达，为SLAM导航AGV的降价奠定了基础。
“三电”系统自主可控：国产伺服驱动器、减速器、控制器的性能与稳定性已能满足中端AGV的需求，且供货稳定、成本优势明显，使得AGV的“动力总成”成本大幅下降。
开源与标准化：成熟的导航算法框架和逐步形成的硬件接口标准化，降低了企业的研发与集成门槛，缩短了产品上市周期，间接压低了整体成本。
二、 规模化应用驱动，边际成本持续走低
市场需求是拉动产能和降低成本的另一驾马车。
电商与快递物流的爆发：海量分拣、搬运需求催生了“潜伏顶升式AGV”等标准产品的海量订单，规模化生产使得单台制造成本显著摊薄。
行业解决方案包出现：供应商不再单纯售卖“机器人”，而是针对仓储、产线等特定场景，提供包括机器人、调度系统、接口在内的标准化“解决方案包”，减少了定制化开发，实现了快速部署和成本优化。
租赁与柔性服务模式：为降低客户初始投资压力，“AGV即服务”的租赁模式兴起。供应商通过集中采购和管理机器人，进一步放大了规模效应。
三、 对潜在用户的影响与建议
对于长期观望的中小制造企业、第三方物流公司而言，当前是一个重要的评估窗口期。
投资回报周期缩短：以往可能需要3-5年回本的AGV项目，现在可能缩短至1-2年，财务可行性大大增加。
应聚焦场景与价值：价格下行不应是决策的唯一依据。企业更应清晰定义AGV要解决的核心痛点（如重复性搬运、夜班无人化、精准配送），计算其带来的效率提升、差错减少、人力优化等综合价值。
选择性价比，而非最低价：市场竞争激烈，需警惕过于低廉的价格背后在核心部件、软件稳定性及售后服务上的妥协。选择拥有自主核心技术、经过规模化项目验证的供应商更为稳妥。
行业分析认为，AGV市场正从“技术驱动”走向“市场驱动”与“成本驱动”并行阶段。成本的“平民化”将极大加速自动化物流在更广泛工业场景中的渗透，推动中国制造业整体效能升级。
