AGV与调度系统的通信依赖无线网络。网络不稳定会导致AGV失联、任务中断甚至碰撞事故。本文从AP覆盖规划、漫游切换、抗干扰设计、故障排查四方面详细讲解AGV无线网络部署要点，每部分均包含具体技术参数和实施要点。
一、AP覆盖规划：信号强度与重叠区域
AGV行驶区域需实现无死角Wi-Fi覆盖。AP部署原则：AP间距——空旷区域20-30米，有货架遮挡区域10-15米；AP安装高度——3-5米，高于货架，天线垂直向下；信号强度——AGV接收信号≥-70dBm（最好≥-65dBm）；重叠区域——相邻AP覆盖重叠度≥20%，保证漫游不丢包。AP选型：工业级AP（如思科1562、华为AP7060），支持802.11ac/ax，双频（2.4GHz/5GHz）。天线选用全向天线（增益5-8dBi）或定向天线（覆盖长通道）。现场勘测：使用Wi-Fi扫描工具（如Ekahau、NetSpot）测量信号强度，绘制热力图。成都蓉希智能提供网络勘测服务，确保AGV行驶路径信号达标。
二、漫游切换：快速漫游协议与切换时间
AGV移动时需在不同AP间快速漫游，切换时间过长会导致通信中断。漫游协议：802.11r（快速BSS切换），切换时间≤50ms；802.11k（邻居报告），AGV可提前扫描邻AP；802.11v（网络辅助），AP引导AGV漫游。AGV网卡需支持上述协议（如Intel 8265、QCA6174）。漫游测试：使用ping命令（包大小200字节，间隔10ms），观察切换时丢包情况，切换丢包应≤1个。成都蓉希智能的AGV网卡支持802.11r/k/v，实测漫游切换时间≤30ms，无丢包。
三、抗干扰设计：信道选择与5GHz优先
工厂环境存在电磁干扰（变频器、电机、焊接设备）。抗干扰措施：频段选择——优先使用5GHz（信道36-165），干扰少，带宽高；2.4GHz作为备用（信道1/6/11不重叠）。信道分配——相邻AP使用不同信道（如36、40、44），避免同频干扰。功率控制——AP发射功率适当降低（15-20dBm），减少覆盖重叠区的同频干扰。有线回程——AP使用有线连接（避免无线mesh增加延迟）。成都蓉希智能建议AGV网络与办公网络物理隔离（不同VLAN），保证带宽。
四、故障排查与监控
定期检查网络状态：AP在线率、客户端连接数、信道利用率、重传率。故障排查工具：使用Wireshark抓包分析漫游过程；使用Wi-Fi分析仪（如inSSIDer）查看干扰源。常见故障及处理：AGV断线重连——检查AP覆盖盲区，增加AP；漫游丢包严重——调整AP重叠区域，启用快速漫游；延迟高——检查信道干扰，切换信道。成都蓉希智能提供网络监控系统（RMM），实时显示AGV信号强度和连接AP。
五、实施案例与注意事项
案例：某汽车零部件工厂部署15台AGV，覆盖5000平方米车间，部署8台AP（5GHz），AGV漫游切换时间平均25ms，无丢包，系统连续运行6个月无网络故障。注意事项：AGV充电区需单独覆盖（金属货架可能屏蔽信号）；AP应使用PoE供电（方便集中管理）；定期（每季度）重新勘测信号，防止车间布局变化影响覆盖。成都蓉希智能提供无线网络设计、部署和优化服务。
