汽车零部件工厂的装配线需要大量零部件，线边超市是存放物料的临时缓存区。AGV搬运车可实现从中央仓库到线边超市的自动补货，以及空料架回收，确保线边不断料。本文从线边超市设计、补货触发、精准对接、空架回收、实施案例五方面详细讲解。
一、线边超市货位设计：按工位顺序布局
线边超市沿装配线布置，每个工位对应一组货位（存放该工位所需物料）。货位采用多层货架（2-3层），每层可放2-4个料箱。货架尺寸：高1.8米，宽1.2米，深0.6米。每个货位前端安装低料位传感器（光电式或重力式）和电子标签（显示物料编码、数量、安全库存）。AGV需与货位对接：AGV潜入货架底部顶升（潜伏式）或使用叉车式，停靠精度±10毫米。货位布局需考虑AGV转弯半径，通道宽度≥2米。成都蓉希智能的线边超市方案已应用于博世、采埃孚等汽车零部件厂。
二、自动补货触发机制：看板/低存量信号
补货触发方式有三种：低存量触发——货位传感器检测到料箱数量低于设定阈值（如只剩1箱），信号发送给RCS，AGV从中央仓库取料补货，响应时间≤3分钟。看板触发——操作工扫描空料箱条码，触发叫料，适合人工确认的场合。定时触发——按生产节拍定时补货（如每2小时），适合批量稳定的产线。补货任务优先级可配置：急缺物料优先配送。触发信号通过I/O或无线网络（Wi-Fi/5G）传输，可靠性≥99.9%。成都蓉希智能的RCS支持多种触发方式混合，可配置优先级。
三、AGV与超市货架的精准对接
AGV将满料箱运送到线边超市货位，需要与货架精准对接。AGV通过激光测距或二维码定位，停靠精度±10毫米。AGV顶升机构将料箱放置在货架指定层位，放置时通过光电传感器检测到位，防止倾斜。如果货位已满（传感器检测到已有料箱），AGV将料箱暂存到缓存区，等待空位。对接成功率要求≥99.5%。AGV与货架之间的通信可采用RFID（AGV读取货位标签确认位置）。成都蓉希智能的对接AGV已应用于多家汽车零部件工厂。
四、空料架回收与循环
操作工取用物料后产生的空料架（或空箱）需及时回收。AGV在配送满料箱的同时，取走工位上的空料架（一车双用）。AGV配置双层货架，上层放满料，下层回收空箱。空料架运回中央仓库或清洗区，经处理后重新使用。空料架回收效率：单台AGV每小时可回收30-50个空箱。回收数据上传WMS，统计周转率。成都蓉希智能的AGV支持一车双用，空驶率降低40%。
五、实施案例与效益分析
案例：某汽车零部件工厂（生产变速箱），装配线有30个工位，部署8台AGV实现线边超市自动补货。实施后：线边库存降低55%（从3小时用量降至1.5小时）；补货及时率从92%提升至99.5%；人工从6人减至2人；装配线停线待料减少80%。投资硬件约150万元，年节约人力成本约24万元，年减少停线损失约60万元，投资回收期1.6年。注意事项：线边超市货位需标准化（统一料箱尺寸）；AGV行驶通道需与人员通道物理隔离；定期清洁传感器镜头。成都蓉希智能提供线边超市AGV整体解决方案。
