AGV系统的价值在于与WMS深度融合，实现仓库作业的自动化和数字化。单独的AGV只能完成搬运，与WMS集成后，才能实现货位分配、任务自动触发、库存实时更新。本文从入库、出库、盘点、移库、数据同步五方面详细讲解。
一、入库流程：从收货到上架全自动
传统入库流程：人工叉车卸货，扫码录入，人工寻找空货位，叉车搬运上架。AGV+WMS集成后：收货员使用PDA或固定扫码枪录入采购单号，WMS调取预到货信息。WMS根据存储策略（如ABC分类、随机存储、按供应商分区）自动分配货位。WMS调用RCS接口下发上架任务，RCS调度AGV将托盘从收货口搬运至指定货位。AGV到达货位后，通过货位光电传感器确认，WMS更新库存，记录货位、入库时间、批次号。入库效率：单台AGV每小时可完成20-30个托盘上架。成都蓉希智能的WMS支持RFID批量读取，入库效率提升50%。
二、出库流程：从拣货到发货全自动
出库流程包括订单下发、拣货、发货。WMS根据销售订单或生产领料单生成出库任务，按照先进先出（FIFO）或指定批次锁定库存货位。WMS调用RCS接口下发拣货任务，RCS调度AGV行驶至指定货位，取出托盘，搬运至出库口或拣选站。操作工或机械手取走货物后，AGV将空托盘回收至指定区域。WMS更新库存，扣减数量。对于整托出库，AGV直接搬运至发货月台；对于拆零拣选，AGV将托盘搬运至拣选站，由人工或机械手按数量拣选，剩余部分由AGV送回原货位。出库效率：单台AGV每小时可完成15-20个托盘出库。成都蓉希智能的RCS支持拣选站台叫料和空托盘回收。
三、盘点流程：动态盘点与周期盘点
WMS支持两种盘点模式：动态盘点（循环盘点）——每天自动选取一定数量的货位（如5%-10%），生成盘点任务，AGV将指定货位的托盘搬运至盘点台，盘点员扫码确认数量，数据回传WMS，如有差异生成调整单。动态盘点不中断正常作业。周期盘点（全库盘点）——在停产或假期进行，WMS生成全库盘点任务，AGV按顺序将每个货位的托盘搬运至盘点台，盘点完成后AGV将托盘送回。全库盘点1000货位约需4-6小时（10台AGV）。成都蓉希智能的AGV支持盘点任务优先级设置，仅在空闲时段执行。
四、移库流程：货位调整与自动补货
移库包括货位调整、合并整理、补货等。触发方式：WMS自动检测——当某货位库存低于安全库存时，WMS触发补货任务，从存储区移库至拣选区；人工指令——管理员在WMS界面手动选择源货位和目标货位，下发移库指令。WMS调用RCS调度AGV执行移库，AGV从源货位取出托盘，搬运至目标货位，WMS更新货位绑定关系。移库效率：单台AGV每小时可完成15-20次移库。成都蓉希智能的WMS支持ABC分类和动态货位分配，结合AGV自动移库，持续优化仓库布局。
五、数据同步机制与实施案例
WMS与RCS的数据同步采用双向确认机制。WMS下发任务后，RCS返回确认，WMS更新任务状态。任务执行过程中，RCS实时回传状态（开始、到达、完成、异常）。WMS根据状态更新库存。每日对账，确保数据一致。案例：某电商仓部署WMS+AGV系统，日处理订单2万行。结果：库存准确率从95%提升至99.95%；作业效率提升2倍；人工减少40%。投资硬件约200万元，年节约人力成本约60万元，投资回收期3年。注意事项：WMS与RCS服务器建议同一局域网；定期备份数据库；异常任务及时人工干预。成都蓉希智能提供WMS+AGV一体化解决方案。
