冷库和高温锻造车间是AGV应用的两个极端场景。普通搬运agv进去，要么电池冻住，要么电路板烧坏。2026年，针对极端温度已经有成熟改造方案。本文直接给出技术细节。
一、冷库零下二十五度：三大改造
第一是电池。磷酸铁锂电池在零度以下不能充电，零下二十度时放电容量只有常温的百分之五十。解决方案是电池包内置加热膜和保温棉。AGV进入冷库前，先在缓冲间预热五分钟，让电池温度升到十度以上。在冷库内作业时，电池持续放电自发热，配合保温层可以维持零度以上。如果作业时间超过四小时，需要回到缓冲区再次预热。第二个改造是冷凝水。AGV从冷库出来，表面温度低于环境露点，会结露成水。电路板、激光雷达、电机都可能进水短路。对策是：所有电控部件达到IP65防护等级，且AGV在冷库内的最后十分钟进行吹扫，用干燥空气吹干表面。也可以在冷库出口设置一个干燥隧道，AGV通过时自动烘干。第三是润滑油。普通液压油在零下二十度会变稠，导致货叉升降缓慢甚至卡死。必须更换为全合成低温液压油，倾点低于零下四十度。同时，车轮轴承润滑脂也要换成低温锂基脂。某速冻食品厂用了八台冷库专用堆垛式AGV，在零下二十三度环境下连续运行一年，故障率仅比常温高百分之八。
二、高温锻造车间：六十五度环境下的生存
锻造车间环境温度可达五十到六十五度，并且有金属粉尘、震动、热辐射。常规AGV的电机控制器在环境温度超过四十度就会降频。高温改造包括：第一，所有电子部件采用宽温型号，工作温度负四十到八十五度。第二，取消风扇散热，因为粉尘会堵塞风扇，改用自然对流散热翅片，加大散热面积。第三，车体内部充满惰性气体（氮气）并密封，防止粉尘进入和氧化。第四，激光雷达加装水冷套，循环冷却水来自车间冷却系统。第五，轮胎必须使用耐高温硅橡胶，普通聚氨酯轮胎在六十度会软化变形。第六，电池移到隔热的独立仓，并连接空调冷却，保持仓内温度低于三十五度。某汽车轮毂锻造厂引入六台高温型潜伏顶升AGV，用于搬运高温轮毂毛坯。轮毂刚锻造完温度约四百度，AGV与工件之间加装隔热板，车体温度控制在五十五度以下。运行一年，主要故障是激光雷达水冷接头漏水，改进为双密封圈后问题解决。
三、温度循环带来的机械应力
频繁进出冷库或冷热交替车间的AGV，会经历大幅温度变化。不同材料热膨胀系数不同，导致螺丝松动、焊点开裂。预防措施：所有紧固螺丝涂抹厌氧胶防松；电缆连接处预留弯曲余量；电路板做三防漆涂层；关键焊缝做探伤检查。建议每周用热成像仪扫描一遍车体，发现异常热点（比如某连接器温度比其他高二十度）及时处理。
四、选型时的验证要求
采购极端温度AGV时，要求厂家提供在模拟环境下的测试报告。冷库车需提供在零下二十五度下连续运行四十八小时、满载、含进出库循环的测试视频。高温车需在六十度环境仓内满载运行七十二小时。同时要求提供低温启动测试：在零下二十五度静置十二小时后，能否一秒钟内正常启动。这些测试必须由第三方机构见证，不接受厂内自测报告。成都蓉希智能建有环境试验室，可模拟零下三十度到七十度的工况，所有极端温度产品均经过严格测试。
