电商促销期间，分拣效率直接决定发货速度。AGV解决方案主要分两类：货到人（AGV将货架搬运到拣选站）和订单到人（AGV跟随拣货员，人不动货动）。本文详细对比两者的优劣，帮助电商企业做出选择。
一、货到人模式：适合海量SKU、单件拣选
货到人模式：地面上布满二维码，潜伏顶升agv钻入货架底部，将整个货架搬运到固定的拣选工作站。拣货员站在工作站，根据屏幕提示从货架上取货放入订单箱，然后AGV将货架送回仓库。优点是节省拣货员行走时间，每人每小时可拣选三百到五百件，是传统人工的三到五倍。缺点是需要大量AGV，场地要求高，货架周转率必须足够高。选型参数：AGV数量约为货架数量的三分之一到二分之一；工作站数量每十台AGV配一个；每台AGV平均响应时间应小于三十秒。某大型电商仓库部署了三百台潜伏顶升AGV，五千个货架，每天处理订单十万单，平均每单拣选时间约四十秒。但缺点是对高动销商品，同一个货架可能被反复调用，导致AGV拥堵。
二、订单到人模式：适合多件订单、波次拣选
订单到人模式：拣货员在仓库内行走，一台搬运agv跟随其后，载着多个订单箱。拣货员扫描货位码和商品条码，将商品放入对应的订单箱，AGV实时更新订单完成状态。当订单箱满后，AGV自动驶向打包台。优点是无需改造货架和地面，部署成本低；拣货员可以一次完成多个订单；适合每次拣选多件的场景。每小时拣选效率约一百五十到两百件，低于货到人，但设备投资只有货到人的百分之六十。缺点是需要拣货员行走，体力消耗大，且对仓库布局合理性要求高。
三、效率对决：不同订单结构下的选择
通过几百组测试数据得出：当订单中单件订单占比超过百分之七十时，货到人效率更高，因为每单只需拣一次。当多件订单（每单超过三件）占比超过百分之五十时，订单到人效率反超，因为单手可以一次性拣完同一波次的多个订单。混合场景下，最优方案是两者结合：用货到人处理单件和爆款，用订单到人处理多件和长尾商品。某跨境电商仓库采用混合部署后，整体拣选效率比纯人工提升二点七倍，比单一模式提升百分之三十五。
四、设备数量与工作站配比计算
货到人模式下，AGV数量取决于货架搬运频率和单次往返时间。设每个工作站每小时需要处理六十次货架搬运，每次搬运往返平均两分钟，则每个工作站需要两台AGV持续服务。加上充电和调度的冗余，实际配置系数一点五。所以对于五个工作站，需要二乘五乘一点五等于十五台AGV。订单到人模式下，AGV数量等于拣货员数量乘以每个拣货员同时使用的AGV数量（通常一到两台）。
五、2026年新趋势：智能波次动态切换
先进的调度系统可以根据实时订单池自动切换模式。例如在早高峰波次中，系统发现百分之八十是单件订单，自动将某些区域切换为货到人模式；到下午大促波次中多件订单增多，切换为订单到人。这需要AGV系统与仓库控制系统深度集成，并能动态调整区域内AGV的导航逻辑。成都蓉希智能的柔性调度平台支持这种模式混用，已在两个电商仓库落地。
六、实施案例与选型建议
某化妆品电商仓库，日均订单五万单，其中单件订单占百分之六十，两到三件占百分之三十，三件以上占百分之十。选用了货到人为主（一百五十台AGV，八个工作站）辅以订单到人（二十个拣货员配二十台AGV）的混合方案。上线后，拣选成本从每单零点八元降到零点三五元，错发率从千分之二降到万分之四。双十一当天处理订单十二万单，无积压。建议：如果您的电商仓库SKU超过一万个，单品价格较高，优先考虑货到人；如果SKU少但每单件数多，订单到人更经济。可以先做数据仿真再决定。
