agv系统与每台搬运agv之间的无线通信是命脉。断连一秒钟，AGV就可能停车或失控。2026年，工厂无线网络主要有两种选择：Wi-Fi 6和5G专网。本文从六个维度对比，帮助您选出最适合的方案。
一、覆盖范围与信号衰减
Wi-Fi 6单个接入点覆盖半径约三十到五十米，穿墙能力弱，钢结构和货架会严重衰减信号。在大型仓库中，需要每隔四十米布一个接入点，一千平米车间至少需要六个点。5G专网单个基站的覆盖半径可达一百五十到两百米，穿透力比Wi-Fi强约百分之三十。但5G信号在金属货架环境中同样会衰减，只是衰减程度低于Wi-Fi。对于超大型仓库（面积超过两万平米），5G需要的基站数量更少。
二、时延与稳定性
Wi-Fi 6的理想单向时延为五到十毫秒，但在多台AGV并发通信、存在同频干扰时，时延可能波动到五十毫秒以上甚至丢包。5G专网在配置得当的情况下，端到端时延可稳定在四到八毫秒，且抖动小于一毫秒。某汽车工厂测试：五十台AGV同时运行，Wi-Fi 6的丢包率百分之零点二，5G专网丢包率百分之零点零三。对于安全相关的急停信号，时延波动过大可能导致响应滞后。如果工厂AGV数量超过三十台且对实时性要求高，5G更有优势。
三、漫游切换性能
AGV从一个Wi-Fi接入点移动到另一个时，需要毫秒级切换。传统瘦AP架构切换时间约五十到一百毫秒，可能造成短暂丢包。Wi-Fi 6支持快速漫游，切换时间可压缩到二十毫秒以内，但仍会有一个短暂中断。5G专网是蜂窝架构，AGV在基站间移动时是硬切换，但设计良好时切换时间约十到十五毫秒，且支持无缝切换功能。对于高速运行的AGV（每秒一点五米以上），Wi-Fi漫游可能导致每经过一个接入点就出现一次速度波动。5G在此场景下更平滑。
四、设备成本与使用费
Wi-Fi 6方案：企业级接入点每个约两千到四千元，控制器软件授权约一万元，每台AGV的Wi-Fi模块一百元。一个拥有五十台AGV的中型工厂，网络总投入约三到五万元，无持续使用费。5G专网方案：需要购买基站（每个约三到五万元）、核心网设备（十万元起步），每台AGV的5G工业模组约一千五百元，另外还需要向运营商申请频率或租用专网服务，年费约五到十万元。初期投入比Wi-Fi高五到十倍。但5G专网可以同时承载厂区内其他移动设备（如扫码枪、巡检机器人），摊销成本后未必昂贵。对于预算充足、AGV数量超过一百台的超大工厂，5G的总拥有成本可能与Wi-Fi接近。
五、抗干扰与安全性
工厂环境中存在大量电磁干扰（变频器、焊机、电机）。Wi-Fi使用2.4GHz和5GHz开放频段，与蓝牙、微波炉、其他Wi-Fi网络共用频谱，容易受到干扰。5G专网使用授权频段（如2.6GHz、3.5GHz），由运营商或企业独占，干扰几乎为零。从安全角度看，Wi-Fi的加密标准（WPA3）已经足够强，但仍有被破解风险。5G专网支持SIM卡认证和空口加密，安全性更高，适合军工、金融等敏感行业。如果工厂周围有其他强Wi-Fi信号源（如隔壁工厂），建议优先选5G。
六、选型决策树
第一步：看AGV数量。少于三十台且对成本敏感，选Wi-Fi 6。多于五十台且要求高可靠性，选5G专网。第二步：看场地。钢结构密集、货架高达十几米的立体库，5G穿透更强。第三步：看是否有实时控制需求。需要远程遥控或实时轨迹修正，选5G。第四步：看 IT 维护能力。5G专网需要运营商或专业团队维护，Wi-Fi可以工厂信息部门自行管理。成都蓉希智能两种方案都支持，可提供现场信号覆盖测试和选型报告。
