输送线是自动化立体仓库的“主动脉”，连接着入库口、堆垛机、出库口、AGV等各个环节。设计不合理会导致货物堵塞、设备等待、效率低下。本文为您提供一套经过验证的输送线设计方案，内容详实，包含大量计算公式和实战经验。
一、输送线布局规划的六大核心原则
①最短路径原则——输送线应尽可能直线布置，减少转弯。每个转弯不仅增加设备成本，还增加卡货风险和维护难度。②缓存原则——在上游设备（堆垛机、包装机）和下游设备（AGV、分拣机）之间设置缓存区。缓存长度至少为峰值节拍的1.5倍。③可扩展原则——预留20%-30%的长度和接口，便于未来产线扩展。驱动电机按预留容量选型。④人机分离原则——输送线应设置防护网或安全光幕，人员通道处加装跨梯或安全门。⑤便于维护原则——输送线两侧应留出不少于600mm的检修通道，电机、滚筒等易损件便于拆卸。⑥模块化原则——采用标准化模块（每段长度2-3米），便于快速安装和后期改造。成都蓉希智能的输送线设计遵循上述原则，并提供三维布局图和仿真验证。
二、输送线类型选型详解
①辊筒式输送线——适用：底部平整的托盘、料箱、纸箱。优点：结构简单、维修方便、可积放（货物可在辊筒上停留而不停止后方输送）。缺点：不适合软包或底部不平的货物。选型要点：辊筒间距≤货物底部支撑长度的一半；辊筒材质：碳钢镀锌（干燥环境）、不锈钢/热镀锌+包胶（高湿环境）。②皮带式输送线——适用：袋装、散料、小件、软包。优点：可爬坡（最大25°），货物不滑动，噪声低。缺点：皮带易磨损、跑偏。选型要点：选用耐水解聚酯皮带（西南高湿环境）；爬坡段加装挡条（间距300-500mm）。③链板式输送线——适用：重载（单件1吨以上）、高温（200℃）、尖锐货物。优点：坚固耐用。缺点：成本高、噪声大。选型要点：链板材质可选碳钢镀锌或不锈钢；注意润滑。成都蓉希智能生产全系列输送线，辊筒线和皮带线为标准模块化设计，交货期短。
三、速度匹配计算：精确避免“堵车”
输送线速度必须与上下游设备匹配，否则会造成效率瓶颈或货物堆积。计算公式：输送线速度（m/s） ≥ 上游设备出料频率（件/秒） × 货物长度（m）。再乘以1.2-1.5的安全系数。举例：堆垛机每90秒放一个托盘（托盘长1.2米），上游出料频率=1/90≈0.0111件/秒，所需最小速度=0.0111×1.2=0.0133m/s，取安全系数1.5，选0.02m/s。实际工程中，辊筒线常用速度为0.2-0.5m/s，远大于最小值，但过快的速度会导致货物在转弯处甩出。因此需要综合考虑。另外，如果下游是人工拣选，速度应控制在0.3m/s以内以保证作业安全。蓉希智能提供节拍仿真，精确计算最佳速度配置。
四、转弯与爬坡设计要点
①转弯设计——90°转弯有四种方式：锥形辊筒转弯（成本低，适用轻载）、直角转台（平稳，适用重载）、圆弧皮带线（适用小件）、顶升移载机（适用复杂分拣）。推荐：普通货物选锥形辊筒转弯，贵重或重载选直角转台。锥形辊筒的锥度通常为1:20，内侧密外侧疏。②爬坡设计——皮带线爬坡角度≤25°，超过15°时必须加装挡条（L型或T型）。辊筒线爬坡角度≤5°，超过需用皮带线。四川部分工厂有坡度（如2-5°），输送线沿坡度方向布置时需注意防止货物下滑，可在辊筒表面包胶增加摩擦力。
五、与堆垛机、AGV的衔接设计
①与堆垛机对接——输送线对接端需设置光电传感器，检测货物到位和堆积情况。堆垛机放货时，输送线应处于停止或低速状态，避免冲击。对接处高度偏差≤±2mm。建议设置双工位缓存，堆垛机放货到缓存位1，输送线将货物送到缓存位2，AGV取货。②与AGV对接——输送线末端设置双工位缓存，第一个工位AGV取货，第二个工位备货。对接处配备光电传感器和声光指示。通信协议采用Profinet或Modbus TCP，延迟≤100ms。当AGV故障时，应能切换到人工叉车取货模式。
六、真实案例：四川某饮料厂输送线设计优化
该厂需要将灌装好的瓶装水（每箱24瓶，重15kg）从包装机运送到立体库入库口，距离200米，包含3处转弯和1处爬坡（12°）。原设计采用全辊筒线，结果在爬坡段货物打滑堆积。蓉希智能优化方案：水平段用辊筒线，爬坡段改用皮带线（加挡条），转弯处用锥形辊筒。同时将输送速度从0.5m/s降至0.3m/s，避免转弯处甩出。改造后，卡货率从每天5次降至每周1次，输送效率提升20%。
总结：四川用户设计自动化立体仓库输送线，应遵循六大原则，合理选型辊筒/皮带/链板线，精确匹配速度，科学设计转弯和爬坡，并做好与堆垛机、AGV的衔接。成都蓉希智能提供免费现场勘测和方案设计。
