智能搬运机器人是自动化立体仓库的“腿”，负责货物在库内及库与产线之间的运输。重庆地区工厂多坡地、通道窄，对搬运机器人的爬坡能力、转弯半径有更高要求。本文为您提供一套系统的选型指南。
一、智能搬运机器人的三大类型及适用场景
①潜伏顶升式AGV——AGV钻入货架底部，顶升后搬运。适用标准托盘（1.2×1.0m），负载500-1500kg。优点：占用空间小、灵活。缺点：对货架底部离地高度有要求（≥12cm）。②无人叉车（AGV叉车）——具备叉臂，可叉取托盘或料箱，可举升（最高5米）。适用重载（1-3吨）、高位存取、非标载具。缺点：成本高、转弯半径大。③穿梭车——在货架轨道上运行，用于高密度存储。适用大批量、少SKU的场景。选型建议：平面搬运选潜伏式，重载高位选无人叉车，高密度存储选穿梭车。成都蓉希智能提供全系列产品，并可非标定制。
二、导航方式对比与重庆特殊要求
①磁导航——地面贴磁条，成本低（5-8万元/台），适合固定路线。缺点：磁条易被叉车碾压、油污覆盖，重庆多雨车间磁条易脱胶。②二维码导航——地面贴二维码，精度高，适合库位密集场景。缺点：二维码易脏污，需定期维护。③激光SLAM导航——无需地面标记，利用环境自然特征定位，灵活性高。成本10-20万元/台，是目前主流。重庆地区推荐激光SLAM导航，可适应路线调整和复杂地形。成都蓉希智能的激光AGV在重庆多个项目中稳定运行，定位精度±10mm。
三、重庆特殊地形的选型应对
①坡道爬坡——重庆工厂常有2°-5°的坡度。选型时要求AGV爬坡能力≥5°（满载），并选配坡道辅助（防溜车）。四轮驱动比两轮驱动爬坡能力强30%。②窄通道——老旧厂房通道可能仅2.2米宽。选型时关注AGV最小转弯半径，潜伏式AGV一般≤1.2米，叉车式AGV≤1.8米。可选配全向移动AGV（麦克纳姆轮），可横向平移，适合极窄通道，但成本高30%。③地面不平——AGV需具备越障能力（高度≤10mm），悬挂系统要软硬适中。蓉希智能的AGV标配独立悬挂，可适应±15mm的地面起伏。
四、充电方式与续航能力
①接触式充电——AGV自动驶到充电桩，电极接触充电。效率高（95%），成本低。②无线充电——无接触，方便但效率较低（85%），成本高2-3倍，适合洁净环境。③电池更换——备用电池人工更换，适合24小时连续作业。续航能力：锂电池一般可连续工作6-10小时。建议设置自动充电阈值（30%），并在调度系统中规划充电任务，避免作业中途断电。重庆夏季高温，需选用耐高温锂电池（工作温度-10℃~50℃）。
五、调度系统：多车协同的核心
2台以上AGV必须配备调度系统。核心功能：①交通管制（防死锁）；②路径优化（动态规划）；③充电任务自动调度；④任务优先级设置；⑤与WMS/ERP对接。选型时要求厂家提供多车压力测试视频（如10台车同时运行）。成都蓉希智能的调度系统支持同时管理50台车，并提供API接口，可与立体库WCS无缝对接。
六、真实案例：重庆某汽配厂AGV选型与运行
该厂需要将毛坯件从立体库出库口运送到机加工线，距离150米，有2°坡道，通道宽2.5米。选型：4台激光SLAM潜伏式AGV（负载1吨，四轮驱动，爬坡能力6°），调度系统与WCS对接。投产后，AGV平均等待时间从人工叉车的5分钟降至30秒，搬运工从8人减至1人（监控），年节省人工约50万元。设备投资约60万元，回收期1.2年。该厂物流主管：“选对了车型，坡道和窄通道都不是问题。”
总结：重庆用户选择智能搬运机器人，应重点关注导航方式（推荐激光SLAM）、爬坡能力、转弯半径、充电续航和调度系统。结合自身工况，选择潜伏式或叉车式。成都蓉希智能提供免费工况勘测和样机试用。
