贵州很多工厂的AGV运行区域与工人作业区域重叠，人机混行存在碰撞风险。本文为您提供AGV人机协作的安全管理指南，帮助您平衡效率与安全。
一、人机协作的典型风险
①AGV转弯盲区碰撞；②工人突然闯入AGV路径；③AGV重载时刹车距离不足；④工人误触碰急停导致AGV急刹货物倾倒；⑤听觉障碍工人听不到报警声。每年都有AGV相关的工伤事故报告，必须重视。
二、安全距离与速度控制
AGV与行人安全距离≥1.5米。人机混行区AGV速度限制：直行≤1.0m/s，转弯≤0.5m/s。在工人密集区域，可设置“低速区”或“人机分时”通行（如休息时间AGV暂停）。安全距离可通过激光雷达设定，当探测到人员靠近时，AGV自动减速或停车。
三、声光警示与标识
①AGV顶部安装旋转警示灯（蓝色或黄色），运行时常亮；②运行提示音（音量75-85dB，可随环境噪音自动调节）；③地面粘贴“AGV专用通道”黄色标线；④人行横道线、减速带；⑤在通道转角安装凸面镜，消除盲区。贵州某厂增加凸面镜后，转角碰撞风险降低80%。
四、物理隔离与门禁
在AGV充电区、维修区设置围栏，非授权人员禁止进入。在AGV频繁通过的通道两侧设置护栏，防止工人横穿。如无法物理隔离，至少设置感应式声光报警（有人闯入时AGV自动停车）。
五、人员培训与演练
所有进入AGV区域的人员（包括临时工、访客）必须接受10分钟安全培训：①AGV不会主动避让（需人员避让）；②听到报警声迅速离开路径；③紧急情况按下墙上的区域急停按钮；④禁止攀爬、骑乘AGV。每半年组织一次人机防撞演练。
六、真实案例：贵阳某厂人机碰撞事故整改
该厂曾发生AGV转弯时撞倒工人脚部事故。调查原因：转角盲区无凸面镜，工人低头看手机未注意AGV。整改措施：①加装凸面镜；②在AGV上增加侧面超声波雷达；③划定人行专用通道（与AGV通道立体交叉使用天桥）。整改后未再发生事故。
总结：贵州工厂人机协作必须“软硬兼施”：硬件上增加声光警示、物理隔离、传感器；软件上加强培训和演练。安全是AGV应用的底线。
