SMT贴片车间对静电防护有严格要求。普通AGV在运行时，轮胎与地面摩擦、电机运转、皮带传动都可能产生静电。当静电积累到一定程度，放电瞬间可能击穿敏感的电子元件。本文介绍AGV的ESD防静电设计，帮助电子企业合规引入自动化。
SMT车间的静电敏感等级
根据ANSI/ESD S20.20标准，SMT车间要求静电敏感区域的设备表面电阻率控制在10^6-10^9Ω之间，设备必须接地，环境静电压低于100V。普通AGV的聚氨酯轮胎表面电阻高达10^12Ω以上，属于绝缘体，摩擦起电后无法泄放，静电压可达数千伏。
防静电轮胎与接地链
AGV防静电的核心是轮胎。防静电轮胎采用掺入导电碳黑的聚氨酯，表面电阻控制在10^6-10^8Ω，既能导电泄放静电，又不会像纯导电材料那样造成短路风险。同时，AGV车体上安装接地链（拖地金属链条或导电橡胶条），将轮胎积累的静电导入大地。
成都蓉希智能的SMT专用AGV标配防静电轮胎+接地链，经第三方测试，AGV运行时的静电压低于±50V，远优于S20.20标准要求的±100V。
ESD-safe材料与结构设计
AGV机身表面、料车、托盘等接触元件的部分必须使用ESD-safe材料。常用材料：导电ABS、防静电亚克力、不锈钢（已接地）。所有塑料件注塑时掺入导电剂，表面电阻率10^6-10^9Ω。同时，AGV的货叉、顶升板等与元件接触的部位，应采用软质防静电泡沫或橡胶，防止划伤元件。
此外，AGV内部的电机、风扇等可能产生电磁干扰的部件，需要加装屏蔽罩，并通过滤波器减少传导干扰。
离子风机辅助中和
在极端静电敏感区域（如硬盘磁头组装），即使AGV采取了防静电措施，仍可能存在静电风险。此时可配置离子风机，在AGV经过的区域吹出正负离子，中和空气中的静电荷。离子风机应安装在AGV的充电站或必经路径上，持续工作。
实战案例：某SMT工厂的防静电AGV
成都蓉希智能为一家生产手机主板的SMT工厂提供了8台防静电AGV，用于PCB板从贴片机到回流焊再到测试线的转运。现场要求：ESD防护等级符合ANSI/ESD S20.20，车间湿度控制在30%-50%。蓉希智能提供了防静电轮胎+接地链+ESD-safe料车的AGV，并进行了静电压实测：AGV空载运行时，车体静电压-30V至+40V；满载时-20V至+35V。客户ESD审核一次性通过，未发生静电导致的元件损坏。项目总投资约200万元，年节省人力成本约70万元，回收期约2.9年。
选型建议与合规文件
采购SMT车间AGV时，要求供应商提供：1）防静电轮胎的电阻率测试报告；2）AGV运行时的静电压测试数据；3）是否符合ANSI/ESD S20.20或IEC 61340标准。成都蓉希智能的SMT AGV提供完整的ESD测试报告，协助客户通过ESD审核。
防静电轮胎：表面电阻10^6-10^8Ω，静电压<±50V
接地链：将静电导入大地
ESD-safe材料：导电ABS、防静电泡沫
案例：8台AGV，通过ESD审核，回收期2.9年
