金属加工车间是AGV的“地狱模式”。飞溅的铁屑尖锐锋利，能刺穿普通轮胎；切削液油污导致地面湿滑；空气中悬浮的金属粉尘会附着在雷达镜片上。本文介绍金属加工车间AGV的专用防护设计，确保设备耐用性。
金属加工车间的三大威胁
第一，铁屑刺穿轮胎。车床加工产生的螺旋状铁屑、铣床产生的碎屑，散落在地面上，AGV行驶时轮胎可能压到铁屑，导致刺穿漏气（实心轮胎也会被刺出凹坑）。第二，铁屑缠绕轮轴。细长铁屑可能卷入车轮与轮罩之间的缝隙，缠绕在轮轴上，导致卡死。第三，金属粉尘遮挡雷达。铁粉吸附在激光雷达镜片上，影响测距精度。
磁性吸屑装置：主动清除铁屑
最有效的防护是“不让铁屑靠近AGV”。在AGV车底前方安装强力永磁铁或电磁铁，距离地面10-15mm。AGV行驶时，磁铁将前方的铁屑吸起，避免轮胎碾压。磁铁吸附面采用可拆卸结构，每班次由工人清理一次。电磁铁版本可以在AGV到达充电桩时自动消磁，铁屑落入收集盒。
成都蓉希智能的金属加工AGV标配车底磁吸装置，可吸附0-5mm的铁屑，吸附率90%以上。对于非铁磁性材料（如铝屑、铜屑），则使用气吹装置清除。
全封闭车轮与密封轮罩
车轮采用全封闭式聚氨酯轮胎，无花纹凹槽，减少铁屑嵌入机会。轮罩与车轮之间的间隙小于3mm，并加装毛刷密封，防止铁屑进入。驱动轮和转向轮的轴承采用双唇密封，内部填充耐高温润滑脂。
成都蓉希智能的测试表明，加装全封闭轮罩后，铁屑缠绕故障率降低95%。
雷达防护：气帘+保护窗
激光雷达安装在车顶，容易被金属粉尘覆盖。解决方案：雷达前加装可更换的防弹玻璃保护窗，同时安装压缩空气气帘，持续吹扫窗口表面。对于没有压缩空气的车间，可使用静电防尘膜，每天更换。
此外，AGV的散热风扇进风口加装磁性滤网，吸附铁粉，防止电机内部短路。
实战案例：某精密加工厂的AGV部署
成都蓉希智能为一家生产液压阀块的精密加工厂（20台CNC加工中心）部署了6台AGV，用于铝块毛坯和成品件的转运。现场存在铝屑（非铁磁性）和切削液。AGV配置：车底气吹装置（替代磁吸）、全封闭车轮、雷达气帘、不锈钢机身防腐蚀。实施后，AGV平均无故障时间达到800小时，铝屑清理每天一次。原来需要6名搬运工，现减至1名监控员。项目总投资约150万元，年节省人力成本约40万元，回收期约3.8年。
选型建议
金属加工车间选型AGV时，确认：1）是否有铁屑清除装置（磁吸或气吹）；2）车轮是否全封闭防缠绕；3）雷达是否有防护窗和气帘。成都蓉希智能提供金属加工车间的专项勘测，包括铁屑粒径分析和切削液腐蚀测试。
磁吸装置：吸附铁屑，防止轮胎刺穿，吸附率>90%
全封闭车轮：毛刷密封，防缠绕
雷达防护：保护窗+气帘，防粉尘附着
案例：CNC车间6台AGV，无故障800小时，回收期3.8年
